| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外可变体飞行器研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 国内可变体飞行器研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内外在变体飞行器研究方面文献综述简析 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题研究目标和研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于四面体桁架单元线性变形结构设计 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于四面体单元线性桁架结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3 线性桁架连接接头设计及分析 | 第21-22页 |
| 2.4 四面体桁架单元尺寸优化设计 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于四面体桁架结构变形翼设计及运动分析 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于四面体线性桁架结构的变形翼设计 | 第27-28页 |
| 3.3 基于D-H坐标变换法求解变形翼位姿 | 第28-33页 |
| 3.3.1 位姿描述及齐次变换 | 第28-30页 |
| 3.3.2 四面体线性桁架变形翼模型简化及坐标系建立 | 第30-31页 |
| 3.3.3 四面体线性桁架变形翼模型位姿求解 | 第31-33页 |
| 3.4 基于运动影响系数矩阵的方法求解变形翼运动学 | 第33-44页 |
| 3.4.1 机构运动影响矩阵 | 第33-36页 |
| 3.4.2 空间串联机构的运动链位置分析 | 第36-37页 |
| 3.4.3 基于四面体桁架结构变形翼空间坐标系建立 | 第37-40页 |
| 3.4.4 影响系数法求解桁架变形翼运动学参数 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 桁架结构变形翼力学分析以及样机研制 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于四面体桁架结构变形翼静力学分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 基于四面体桁架结构变形翼组成单元静力分析 | 第46-49页 |
| 4.2.2 四面体桁架单元抗拉压刚度分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 基于四面体桁架结构变形翼抗弯刚度分析 | 第50-52页 |
| 4.3 基于四面体桁架结构变形翼动力学分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 四面体线性桁架等效动力学模型建立 | 第52-56页 |
| 4.3.2 四面体线性桁架有限元建模与分析 | 第56-57页 |
| 4.4 基于四面体线性桁架变形翼样机研制 | 第57-63页 |
| 4.4.1 驱动器驱动力大小计算 | 第57-59页 |
| 4.4.2 样机研制及运动试验 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于四面体单元的变体结构设计及分析 | 第64-75页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 基于四面体桁架单元的平面桁架结构设计 | 第64-66页 |
| 5.3 基于四面体单元的平面桁架机构自由度分析 | 第66-70页 |
| 5.4 基于四面体单元的平面桁架机构运动分析 | 第70-74页 |
| 5.4.1 基于四面体单元的平面桁架机构坐标系建立 | 第70-71页 |
| 5.4.2 基于四面体单元平面桁架机构运动学参数求解 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
