| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-16页 |
| 2.1 符号说明 | 第13页 |
| 2.2 数学理论 | 第13-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 基于输出反馈控制协议的多智能体系统L_2-L_∞一致性 | 第16-29页 |
| 3.1 引言 | 第16页 |
| 3.2 问题描述 | 第16-17页 |
| 3.3 控制协议设计 | 第17-26页 |
| 3.3.1 固定拓扑 | 第17-22页 |
| 3.3.2 切换拓扑 | 第22-26页 |
| 3.4 数值仿真 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于采样控制协议的多智能体系统L_2-L_∞一致性 | 第29-48页 |
| 4.1 引言 | 第29-30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.3 控制协议设计 | 第31-44页 |
| 4.3.1 固定拓扑 | 第31-40页 |
| 4.3.2 切换拓扑 | 第40-44页 |
| 4.4 数值仿真 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 具有输入时延的二阶多智能体系统L_2-L_∞一致性 | 第48-56页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 问题描述 | 第49页 |
| 5.3 控制协议设计 | 第49-54页 |
| 5.3.1 固定拓扑 | 第49-53页 |
| 5.3.2 切换拓扑 | 第53-54页 |
| 5.4 数值仿真 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
