摘要 | 第2-3页 |
Abstract | 第3页 |
第一章 绪论 | 第6-14页 |
1.1 课题的研究背景及意义 | 第6-8页 |
1.1.1 广义系统的研究意义 | 第6页 |
1.1.2 Delta算子理论的研究意义 | 第6-7页 |
1.1.3 H_∞控制理论的研究意义 | 第7-8页 |
1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-11页 |
1.2.1 广义系统理论的研究现状 | 第8页 |
1.2.2 Delta算子理论的研究现状 | 第8-9页 |
1.2.3 H_∞控制理论的研究现状 | 第9-10页 |
1.2.4 存在的问题 | 第10-11页 |
1.3 论文的主要内容 | 第11-14页 |
第二章 广义Delta算子系统的H_∞性能分析 | 第14-24页 |
2.1 主要内容 | 第14-19页 |
2.1.1 预备知识 | 第14-15页 |
2.1.2 H_∞性能分析 | 第15-19页 |
2.2 数值算例 | 第19-23页 |
2.3 本章小结 | 第23-24页 |
第三章 广义Delta算子系统的状态反馈H_∞控制 | 第24-34页 |
3.1 问题描述 | 第24页 |
3.2 状态反馈H_∞控制器设计 | 第24-27页 |
3.2.1 基于定理 2.1 的状态反馈H_∞控制器设计 | 第24-26页 |
3.2.2 基于定理 2.2 的状态反馈H_∞控制器设计 | 第26-27页 |
3.3 数值算例 | 第27-33页 |
3.4 本章小结 | 第33-34页 |
第四章 广义Delta算子系统的静态输出反馈¥H控制 | 第34-46页 |
4.1 问题描述 | 第34页 |
4.2 输出反馈H_∞控制器设计 | 第34-38页 |
4.2.1 基于定理 2.1 的输出反馈H_∞控制器设计 | 第35-36页 |
4.2.2 基于定理 2.2 的输出反馈H_∞控制器设计 | 第36-38页 |
4.3 数值算例 | 第38-44页 |
4.4 本章小结 | 第44-46页 |
第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
参考文献 | 第48-52页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第52-54页 |
附录 | 第54-60页 |
主要符号说明 | 第54页 |
仿真程序 | 第54-60页 |
致谢 | 第60-62页 |