| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 活套概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 活套的分类 | 第11页 |
| 1.3 精轧机组活套工艺描述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 活套起套阶段 | 第12-13页 |
| 1.3.2 小张力连轧阶段 | 第13-14页 |
| 1.3.3 活套落套阶段 | 第14页 |
| 1.4 活套控制技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.5 厚度活套综合控制系统的研究现状 | 第16页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 液压活套系统建模 | 第17-36页 |
| 2.1 轧件张力产生的原因 | 第17-20页 |
| 2.2 张力的作用 | 第20-21页 |
| 2.3 活套张力系统建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 活套量模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 速度变化引起的带钢张力变化量 | 第23-27页 |
| 2.3.3 活套角度变化引起的带钢张力变化量 | 第27页 |
| 2.3.4 带钢张力模型 | 第27页 |
| 2.4 活套高度系统建模 | 第27-31页 |
| 2.4.1 带钢张力力矩 | 第28-29页 |
| 2.4.2 带钢重力力矩 | 第29页 |
| 2.4.3 活套重力力矩 | 第29-30页 |
| 2.4.4 活套液压缸力矩 | 第30-31页 |
| 2.5 伺服阀-液压缸数学模型 | 第31-34页 |
| 2.6 主传动系统数学模型 | 第34页 |
| 2.7 液压活套高度和带钢张力系统模型 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 液压活套系统的仿真分析 | 第36-46页 |
| 3.1 常规PID控制理论 | 第36-37页 |
| 3.2 常规PID控制系统 | 第37-39页 |
| 3.3 活套系统仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 基于MATLAB/Simulink仿真平台介绍 | 第39页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 厚度活套综合系统建模 | 第46-51页 |
| 4.1 厚度系统模型 | 第47-49页 |
| 4.1.1 弹跳方程 | 第47-48页 |
| 4.1.2 轧制力方程 | 第48-49页 |
| 4.1.3 压下位置控制数学模型 | 第49页 |
| 4.2 厚度活套综合系统模型 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 厚度活套综合系统仿真分析 | 第51-64页 |
| 5.1 模糊控制理论 | 第51-52页 |
| 5.2 模糊控制器的设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第52页 |
| 5.2.2 模糊控制器的设计流程 | 第52-57页 |
| 5.3 厚度活套系统仿真与结果分析 | 第57-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |