| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 CNC加工Nurbs刀具轨迹插补研究综述 | 第15-23页 |
| 1.2.1 Nurbs刀具轨迹拟合研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 Nurbs刀具轨迹插补进给速度规划研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 Nurbs刀具轨迹插补进给速度精确控制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 课题来源及本文研究内容 | 第23-27页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第23-24页 |
| 1.3.2 本文研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 基于优化节点配置的Nurbs刀具轨迹拟合方法 | 第27-53页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 Nurbs曲线的快速求值求导计算方法 | 第28-33页 |
| 2.2.1 Nurbs曲线的有理分式表示 | 第28-29页 |
| 2.2.2 Nurbs曲线的直接求值求导计算方法 | 第29-31页 |
| 2.2.3 Nurbs曲线求值求导的deBoor算法 | 第31-32页 |
| 2.2.4 基于Taylor展开的Nurbs曲线快速求值求导计算方法 | 第32-33页 |
| 2.3 精度控制的Nurbs曲线拟合方法 | 第33-41页 |
| 2.3.1 离散数据点的最小二乘曲线拟合 | 第33-36页 |
| 2.3.2 基于优化节点配置及精度控制的拟合方法 | 第36-41页 |
| 2.4 仿真案例分析 | 第41-49页 |
| 2.4.1 仿真案例一 | 第41-44页 |
| 2.4.2 仿真案例二 | 第44-49页 |
| 2.5 实验研究 | 第49-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 Nurbs刀具轨迹插补进给速度迭代优化算法 | 第53-75页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 B样条进给速度曲线 | 第53-54页 |
| 3.3 影响数控加工进给速度的主要限制因素 | 第54-57页 |
| 3.3.1 机床驱动能力限制 | 第54-55页 |
| 3.3.2 弦高误差及加工过程限制 | 第55-57页 |
| 3.4 进给速度的时间最优化模型 | 第57-58页 |
| 3.5 基于迭代优化的进给速度规划方法 | 第58-65页 |
| 3.5.1 B样条速度曲线节点向量的确定 | 第60-62页 |
| 3.5.2 B样条速度曲线控制点的二分法调整 | 第62-65页 |
| 3.6 仿真及实验验证 | 第65-74页 |
| 3.6.1 仿真案例一 | 第66-70页 |
| 3.6.2 仿真案例二 | 第70-72页 |
| 3.6.3 实验验证 | 第72-74页 |
| 3.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于节点插入和分段优化的迭代进给速度规划方法 | 第75-89页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 B样条曲线的节点插入及分段方法 | 第76-78页 |
| 4.2.1 B样条曲线插入节点 | 第76-77页 |
| 4.2.2 基于局部形状调整的B样条曲线分段方法 | 第77-78页 |
| 4.3 迭代进给速度规划的高效计算方法 | 第78-82页 |
| 4.3.1 B样条速度曲线节点向量的确定 | 第78-80页 |
| 4.3.2 基于B样条曲线分段的并行迭代优化算法 | 第80-81页 |
| 4.3.3 基于节点插入及分段迭代优化的进给速度规划 | 第81-82页 |
| 4.4 应用算例及分析 | 第82-87页 |
| 4.4.1 应用算例一 | 第83-85页 |
| 4.4.2 应用算例二 | 第85-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 Nurbs刀具轨迹插补进给速度精确控制方法 | 第89-123页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 进给速度引导曲线插补及进给速度波动分析 | 第89-93页 |
| 5.2.1 进给速度引导曲线插补 | 第89-91页 |
| 5.2.2 进给速度的波动问题分析 | 第91-93页 |
| 5.3 Nurbs刀具轨迹插补方法对进给速度波动的影响 | 第93-99页 |
| 5.3.1 典型Nurbs刀具轨迹插补方法 | 第93-99页 |
| 5.3.2 Nurbs刀具轨迹插补的进给速度波动和实时性分析 | 第99页 |
| 5.4 基于弧长补偿及s-u拟合插补的进给速度精确控制方法 | 第99-107页 |
| 5.4.1 Nurbs刀具轨迹插补的弧长补偿 | 第99-101页 |
| 5.4.2 Nurbs刀具轨迹参数-弧长的B样条曲线拟合 | 第101-105页 |
| 5.4.3 Nurbs刀具轨迹参数-曲率的B样条曲线拟合 | 第105-106页 |
| 5.4.4 Nurbs刀具轨迹插补进给速度精确控制 | 第106-107页 |
| 5.5 仿真案例分析 | 第107-117页 |
| 5.5.1 仿真案例一 | 第107-113页 |
| 5.5.2 仿真案例二 | 第113-117页 |
| 5.6 实验研究 | 第117-121页 |
| 5.6.1 实验案例一 | 第117-119页 |
| 5.6.2 实验案例二 | 第119-121页 |
| 5.7 本章小结 | 第121-123页 |
| 第6章 结论与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 结论 | 第123-124页 |
| 6.2 主要创新性工作 | 第124页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 作者简介及攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第139-141页 |
| 一、作者简介 | 第139页 |
| 二、攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
