| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第14-32页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第14-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-28页 |
| 1.2.1 整机装备研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 花生株系特性研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 半喂入花生联合收获摘果技术研究现状 | 第21-25页 |
| 1.2.4 半喂入花生联合收获筛选技术研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第28页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.4 技术路线 | 第29页 |
| 1.5 拟解决的关键问题和关键技术 | 第29-30页 |
| 1.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第二章 花生株系特性研究 | 第32-64页 |
| 2.1 花生发育及品种选取 | 第32-34页 |
| 2.2 花生株系特性研究内容 | 第34-36页 |
| 2.3 花生株系基本信息测试 | 第36-42页 |
| 2.3.1 花生株系基本信息 | 第36-37页 |
| 2.3.2 含水率测试 | 第37-38页 |
| 2.3.3 荚果尺寸测试 | 第38-40页 |
| 2.3.4 茎秆层和荚果层几何特性 | 第40-42页 |
| 2.4 果-柄和秧-柄节点粘结强度试验 | 第42-46页 |
| 2.4.1 试验材料与方法 | 第43页 |
| 2.4.2 结果分析 | 第43-46页 |
| 2.5 荚果外壳拉力试验 | 第46-48页 |
| 2.5.1 外壳结构 | 第46-47页 |
| 2.5.2 拉力试验 | 第47-48页 |
| 2.6 荚果压缩试验 | 第48-52页 |
| 2.6.1 试验材料与方法 | 第48-49页 |
| 2.6.2 结果分析 | 第49-52页 |
| 2.7 荚果切压试验 | 第52-55页 |
| 2.7.1 试验材料与方法 | 第52-53页 |
| 2.7.2 结果分析 | 第53-55页 |
| 2.8 荚果冲击试验 | 第55-58页 |
| 2.8.1 固定冲击试验 | 第55-56页 |
| 2.8.2 自由冲击试验 | 第56-58页 |
| 2.9 花生茎秆力学试验 | 第58-61页 |
| 2.9.1 试验材料与方法 | 第58-59页 |
| 2.9.2 结果分析 | 第59-61页 |
| 2.10 花生株系特性数据库构建 | 第61-62页 |
| 2.11 本章小结 | 第62-64页 |
| 第三章 半喂入花生摘果试验台及仿真平台构建 | 第64-84页 |
| 3.1 半喂入花生摘果试验台研制 | 第64-75页 |
| 3.1.1 总体设计 | 第64-66页 |
| 3.1.2 摘果装置设计 | 第66-67页 |
| 3.1.3 自动喂秧平台设计 | 第67-70页 |
| 3.1.3.1 总体设计 | 第67页 |
| 3.1.3.2 运动和受力分析 | 第67-69页 |
| 3.1.3.3 主要参数优化 | 第69-70页 |
| 3.1.4 夹持输送装置设计 | 第70-72页 |
| 3.1.4.1 总体设计 | 第70页 |
| 3.1.4.2 三角区设计 | 第70-71页 |
| 3.1.4.3 齿形链参数设计 | 第71-72页 |
| 3.1.5 控制系统设计 | 第72-73页 |
| 3.1.6 花生保鲜库设计 | 第73-74页 |
| 3.1.7 试验台总体介绍 | 第74-75页 |
| 3.2 花生株系柔性体模型的建立 | 第75-78页 |
| 3.2.1 荚果CAD模型的建立 | 第75-76页 |
| 3.2.2 荚果有限元模型的建立 | 第76页 |
| 3.2.3 花生株系柔性体模型的建立 | 第76-78页 |
| 3.3 摘果系统刚柔耦合体模型的建立 | 第78-83页 |
| 3.3.1 建立思路 | 第78-79页 |
| 3.3.2 关键参数设定 | 第79-80页 |
| 3.3.3 模型约束和驱动 | 第80-82页 |
| 3.3.4 检测传感器及控制算法 | 第82-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 半喂入花生摘果机理研究 | 第84-116页 |
| 4.1 摘果叶片试验研究 | 第84-85页 |
| 4.1.1 试验方案 | 第84页 |
| 4.1.2 作业过程高速摄影解析 | 第84页 |
| 4.1.3 指标测定与分析 | 第84-85页 |
| 4.2 荚果与摘果叶片碰撞力学分析 | 第85-89页 |
| 4.2.1 荚果受力分析 | 第85-86页 |
| 4.2.2 碰撞分析 | 第86-88页 |
| 4.2.3 荚果破损分析 | 第88页 |
| 4.2.4 荚果碰撞损伤临界速度 | 第88-89页 |
| 4.2.5 试验研究 | 第89页 |
| 4.3 HYPERMESH联合LS-DYNA荚果碰撞有限元分析 | 第89-94页 |
| 4.3.1 接触算法和控制设置 | 第89-90页 |
| 4.3.2 K文件求解 | 第90页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第90-94页 |
| 4.4 刚柔耦合多体动力学仿真 | 第94-97页 |
| 4.5 摘果过程高速摄影试验研究 | 第97-103页 |
| 4.5.1 荚果-摘果叶片相互作用解析 | 第97-98页 |
| 4.5.2 一个摘果周期高速摄影解析 | 第98-100页 |
| 4.5.3 茎秆轨迹测定与分析 | 第100页 |
| 4.5.4 荚果轨迹和速度 | 第100-103页 |
| 4.5.4.1 理论分析 | 第100-101页 |
| 4.5.4.2 试验研究 | 第101-103页 |
| 4.6 单因素试验研究 | 第103-108页 |
| 4.6.1 五因素试验研究 | 第103-105页 |
| 4.6.2 供给株数影响试验研究 | 第105-108页 |
| 4.6.2.1 供给株数对摘果辊功耗的影响 | 第105-107页 |
| 4.6.2.2 供给株数对作业指标的影响 | 第107-108页 |
| 4.7 摘果装置参数优化试验 | 第108-114页 |
| 4.7.1 试验材料 | 第108页 |
| 4.7.2 试验方案 | 第108-111页 |
| 4.7.3 结果分析 | 第111-113页 |
| 4.7.4 试验验证 | 第113-114页 |
| 4.8 本章小结 | 第114-116页 |
| 第五章 半喂入花生摘果摘出物组分测定及筛选特性研究 | 第116-130页 |
| 5.1 摘果装置摘出物组分测定 | 第116-117页 |
| 5.1.1 试验方法 | 第116页 |
| 5.1.2 试验分析 | 第116-117页 |
| 5.2 恢复系数研究 | 第117-121页 |
| 5.2.1 试验材料与方法 | 第117-118页 |
| 5.2.2 正交试验设计 | 第118-119页 |
| 5.2.3 正交试验结果 | 第119-120页 |
| 5.2.4 单因素试验 | 第120-121页 |
| 5.3 摩擦系数研究 | 第121-129页 |
| 5.3.1 理论依据 | 第121-123页 |
| 5.3.2 试验材料 | 第123-125页 |
| 5.3.3 试验方法 | 第125-127页 |
| 5.3.4 滚动摩擦问题分析 | 第127-128页 |
| 5.3.5 结果分析 | 第128-129页 |
| 5.4 本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 半喂入花生联合收获筛选特性研究 | 第130-142页 |
| 6.1 搭接式弹指振动筛设计 | 第130-131页 |
| 6.1.1 总体结构 | 第130页 |
| 6.1.2 结构设计 | 第130-131页 |
| 6.2 筛面结构对比试验 | 第131-133页 |
| 6.2.1 试验条件 | 第131页 |
| 6.2.2 评价指标 | 第131-133页 |
| 6.3 弹指振动分析 | 第133-135页 |
| 6.4 参数优化试验 | 第135-140页 |
| 6.4.1 试验方法 | 第135页 |
| 6.4.2 结果分析 | 第135-139页 |
| 6.4.3 试验验证 | 第139-140页 |
| 6.5 整机试验 | 第140-141页 |
| 6.6 本章总结 | 第141-142页 |
| 第七章 全文总结 | 第142-148页 |
| 7.1 结论 | 第142-146页 |
| 7.2 创新点 | 第146页 |
| 7.3 展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 作者简历 | 第159-161页 |