| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 模型预测控制技术及其研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 模型预测控制技术基本原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模型预测控制技术在工业领域的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模型预测控制技术在电力电子领域的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基于矢量控制的模型预测控制技术 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 电压源型逆变器MPCC系统的原理及设计 | 第19-32页 |
| 2.1 逆变器MPCC的基本原理及思路 | 第19-23页 |
| 2.1.1 FCS-MPC的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 三相两电平电压源型逆变器的FCS-MPCC基本思路 | 第21-23页 |
| 2.2 三相两电平电压源型逆变器MPCC的设计 | 第23-31页 |
| 2.2.1 逆变器模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 负载模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 离散时间模型的预测控制器设计 | 第26-29页 |
| 2.2.4 代价函数的选择 | 第29-30页 |
| 2.2.5 模型预测电流控制算法流程 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 电压源型逆变器MPCC系统性能分析与算法改进 | 第32-52页 |
| 3.1 逆变器MPCC的性能分析 | 第32-39页 |
| 3.1.1 未来参考值预测修正 | 第34-36页 |
| 3.1.2 MPCC的延时补偿 | 第36-38页 |
| 3.1.3 控制性能对比 | 第38-39页 |
| 3.2 模型参数误差对控制性能的影响 | 第39-41页 |
| 3.2.1 MPCC鲁棒性分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 模型精确性对控制性能的影响对比 | 第40-41页 |
| 3.3 MPCC的改进方法 | 第41-50页 |
| 3.3.1 代价函数法 | 第41-44页 |
| 3.3.2 改进边界圆控制策略 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于矢量控制的感应电机MPCC系统设计 | 第52-69页 |
| 4.1 基于矢量控制的感应电机MPCC系统的原理及思路 | 第52-54页 |
| 4.1.1 感应电机的矢量控制基本原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于矢量控制的MPCC的基本思路 | 第53-54页 |
| 4.2 基于矢量控制的感应电机MPCC系统的设计 | 第54-67页 |
| 4.2.1 感应电机动态数学模型 | 第54-58页 |
| 4.2.2 预测控制器设计 | 第58-62页 |
| 4.2.3 磁链观测器设计 | 第62-66页 |
| 4.2.4 转速控制器设计 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 基于矢量控制的感应电机MPCC系统的仿真分析 | 第69-94页 |
| 5.1 磁链开环的预测电流控制系统仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.1.1 仿真结果 | 第70-73页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第73页 |
| 5.2 磁链闭环的预测电流控制系统的仿真分析 | 第73-81页 |
| 5.2.1 磁链调节器设计 | 第74-75页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第75-78页 |
| 5.2.3 离散模型的精确性分析 | 第78-81页 |
| 5.3 加入改进边界圆策略的感应电机模型预测电流控制仿真分析 | 第81-92页 |
| 5.3.1 改进边界圆策略对感应电机预测控制系统的影响 | 第81-83页 |
| 5.3.2 算法改进后的动态性能分析 | 第83-85页 |
| 5.3.3 参数失配对算法改进后的控制系统的影响 | 第85-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附录A MPCC改进算法的Matlab代码 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
