| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 模型预测控制的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.4 模型预测控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 线性模型预测算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 非线性模型预测算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 PMSM的数学模型与模型预测控制 | 第17-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的离散数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机的运行限制条件 | 第20-21页 |
| 2.2.4 永磁同步电机的优化运行状态 | 第21-23页 |
| 2.3 模型预测控制算法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 模型预测控制的基本结构 | 第24-26页 |
| 2.3.2 模型预测控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 传统的模型预测控制算法及其局限性分析 | 第28-40页 |
| 3.1 永磁同步电机的矢量控制 | 第28-31页 |
| 3.1.1 坐标变换理论 | 第28-29页 |
| 3.1.2 矢量控制基本控制原理 | 第29-31页 |
| 3.2 传统模型预测矢量控制的代价函数设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 包含电流限制的代价函数设计 | 第32页 |
| 3.2.2 电压矢量优化选取的办法 | 第32-34页 |
| 3.3 MATLAB仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.4 传统算法局限性分析 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于直接转矩控制的模型预测MTPA控制算法 | 第40-53页 |
| 4.1 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第40页 |
| 4.2 MTPA控制 | 第40-41页 |
| 4.3 开关状态约束 | 第41-42页 |
| 4.4 模型预测MTPA控制的代价函数设计 | 第42-48页 |
| 4.4.1 有延时补偿策略的电磁转矩跟踪 | 第42-45页 |
| 4.4.2 MTPA优化 | 第45-46页 |
| 4.4.3 最大电流限制 | 第46页 |
| 4.4.4 多目标代价函数权值法设计 | 第46-48页 |
| 4.5 MTPA控制仿真 | 第48-51页 |
| 4.6 MTPA控制局限性分析 | 第51页 |
| 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于直接转矩控制的模型预测弱磁控制算法 | 第53-69页 |
| 5.1 永磁同步电机弱磁控制原理 | 第53-58页 |
| 5.1.1 弱磁控制的最优电流轨迹 | 第54-57页 |
| 5.1.2 弱磁控制的运行区域 | 第57-58页 |
| 5.2 模型预测弱磁控制的代价函数设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 电压限制代价函数 | 第58-59页 |
| 5.2.2 运行区域优化代价函数 | 第59页 |
| 5.2.3 运行轨迹优化代价函数 | 第59-60页 |
| 5.2.4 整体代价函数权值法设计 | 第60-61页 |
| 5.3 弱磁控制仿真分析 | 第61-68页 |
| 5.3.1 额定转速内的系统仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.3.2 弱磁升速仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.3.3 弱磁运行区域仿真分析 | 第66-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |