导引头伺服控制系统平台的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11页 |
| 1.3 导引头概述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 导引头分类 | 第11-13页 |
| 1.3.2 导引头在导弹系统中的位置 | 第13-14页 |
| 1.3.3 导引头的基本功能 | 第14页 |
| 1.3.4 导引头系统基本组成 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 导引头伺服控制系统理论设计 | 第17-23页 |
| 2.1 导引头控制系统经典设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 控制系统静态性能指标和动态性能指标 | 第17页 |
| 2.1.2 控制系统校正设计方法 | 第17-19页 |
| 2.2 导引头自抗扰控制设计技术 | 第19-22页 |
| 2.2.1 自抗扰控制的基本类型分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模型参考自抗扰控制的基本原理 | 第20页 |
| 2.2.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 速率陀螺稳定平台结构设计 | 第23-29页 |
| 3.1 陀螺稳定平台结构布局选择 | 第23-24页 |
| 3.2 平台主要元部件的选择 | 第24-26页 |
| 3.2.1 速率陀螺 | 第24-25页 |
| 3.2.2 力矩电机 | 第25-26页 |
| 3.3 框架角测量方案 | 第26页 |
| 3.4 陀螺稳定平台的框架结构 | 第26-27页 |
| 3.5 有效减小作用在平台上的干扰力矩 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 速率陀螺稳定平台控制设计 | 第29-88页 |
| 4.1 导引头控制回路系统的功能及组成 | 第29-30页 |
| 4.1.1 导引头控制回路的基本功能及组成 | 第29-30页 |
| 4.1.2 系统设计的主要技术参数 | 第30页 |
| 4.2 稳定平台型导引头控制回路系统设计 | 第30-80页 |
| 4.2.1 导引头控制系统方案和主要技术参数 | 第30-31页 |
| 4.2.2 系统设计的主要技术参数 | 第31-32页 |
| 4.2.3 控制回路各环节数学模型的建立 | 第32-35页 |
| 4.2.4 导引头单通道控制回路的数学模型 | 第35-36页 |
| 4.2.5 稳定控制回路的分析和设计 | 第36-43页 |
| 4.2.6 角跟踪控制回路的分析和设计 | 第43-63页 |
| 4.2.7 预偏/电锁控制回路的分析和设计 | 第63-70页 |
| 4.2.8 搜索控制回路的分析和设计 | 第70-73页 |
| 4.2.9 导引头跟踪回路自抗扰控制系统设计 | 第73-80页 |
| 4.3 导引头控制回路的电路实现 | 第80-86页 |
| 4.3.1 概述 | 第80页 |
| 4.3.2 数字信号处理器电路的实现 | 第80-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 导引头图像信息设计 | 第88-96页 |
| 5.1 工作原理 | 第88-89页 |
| 5.2 系统组成 | 第89页 |
| 5.3 处理器硬件设计 | 第89-95页 |
| 5.3.1 硬件实现功能 | 第89-90页 |
| 5.3.2 接口设计 | 第90页 |
| 5.3.3 主要器件选型 | 第90-91页 |
| 5.3.4 信号处理器软件设计 | 第91-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 导引头测试、试验与验证 | 第96-106页 |
| 6.1 试验内容及条件 | 第96-97页 |
| 6.1.1 性能试验 | 第96页 |
| 6.1.2 环境试验 | 第96页 |
| 6.1.3 仿真试验 | 第96-97页 |
| 6.2 性能评估准则的建立 | 第97页 |
| 6.3 分系统调试与测试 | 第97-98页 |
| 6.4 总体性能测试与试验验证 | 第98-102页 |
| 6.4.1 实验室测试与试验验证 | 第98-100页 |
| 6.4.2 外场试验方法 | 第100-102页 |
| 6.5 导引头控制系统性能测试 | 第102-105页 |
| 6.5.1 视线角速度阶跃响应 | 第102-103页 |
| 6.5.2 隔离度 | 第103页 |
| 6.5.3 最大和最小视线角速度 | 第103-104页 |
| 6.5.4 半实物仿真下导引头末制导信息输出 | 第104-105页 |
| 6.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 导引头系统仿真技术 | 第106-115页 |
| 7.1 仿真系统概述 | 第106页 |
| 7.2 导引头的数学仿真 | 第106-107页 |
| 7.3 导引头半实物仿真系统 | 第107页 |
| 7.4 仿真系统的构建 | 第107-109页 |
| 7.4.1 红外成像目标和场景生成模拟系统 | 第108页 |
| 7.4.2 电视图像目标和场景生成模拟系统 | 第108页 |
| 7.4.3 导引头运动姿态测试模拟系统 | 第108-109页 |
| 7.4.4 导引头模拟操控装置 | 第109页 |
| 7.4.5 数据实时显示、记录系统 | 第109页 |
| 7.4.6 仿真计算机 | 第109页 |
| 7.5 导引头控制系统仿真结果 | 第109-114页 |
| 7.5.1 预偏/锁定回路 | 第109-111页 |
| 7.5.2 稳定回路 | 第111-112页 |
| 7.5.3 跟踪回路 | 第112-114页 |
| 7.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第115-117页 |
| 8.1 全文总结 | 第115页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-120页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第120页 |
