| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 飞行器混合动力及其驱动技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外混合动力飞行器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内外混合动力驱动技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的选题意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无人直升机混合动力系统设计 | 第18-29页 |
| 2.1 混合动力无人直升机基础知识 | 第18-19页 |
| 2.1.1 直升机基础知识 | 第18页 |
| 2.1.2 混合动力驱动系基础知识 | 第18-19页 |
| 2.2 混合动力结构选定与分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 串联式结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 并联式结构 | 第20页 |
| 2.2.3 混联式结构 | 第20-21页 |
| 2.2.4 样机动力特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 确定动力系统参数 | 第23-28页 |
| 2.3.1 整机参数的确定 | 第23-24页 |
| 2.3.2 动力系统参数的确定 | 第24-27页 |
| 2.3.4 动力电池的选定 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无人直升机混合动力功率配置方案研究 | 第29-44页 |
| 3.1 混合动力系统工作模式 | 第29-31页 |
| 3.2 各飞行阶段功率需求分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 垂直飞行时的动力学模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 平飞状态的动力学模型 | 第32页 |
| 3.2.3 飞行阶段功率需求分析 | 第32-33页 |
| 3.3 功率配置方案研究 | 第33-43页 |
| 3.3.1 功率配置的具体实现 | 第33-35页 |
| 3.3.2 功率配置的总体思路 | 第35-37页 |
| 3.3.3 分阶段功率配置方法 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于模糊控制的逻辑门限混合动力功率配置实施方案 | 第44-56页 |
| 4.1 基于逻辑门限控制的混合动力功率配置实施方案 | 第44-50页 |
| 4.1.1 门限值控制功率配置的基本原则 | 第44页 |
| 4.1.2 门限取值 | 第44-45页 |
| 4.1.3 门限值控制的具体实现 | 第45-50页 |
| 4.2 基于模糊控制的逻辑门限混合动力功率配置改进实施方案 | 第50-54页 |
| 4.2.1 模糊控制流程 | 第50-51页 |
| 4.2.2 模糊系统结构 | 第51页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 混合动力系统建模仿真与分析 | 第56-67页 |
| 5.1 各部件建模仿真 | 第56-61页 |
| 5.1.1 发动机建模 | 第56-57页 |
| 5.1.2 电动机建模 | 第57-59页 |
| 5.1.3 电池建模 | 第59-61页 |
| 5.2 混合动力功率配置方案的仿真与分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 原纯油动力系统的仿真 | 第62-63页 |
| 5.2.2 基于逻辑门限值控制功率配置方案的仿真 | 第63-64页 |
| 5.2.3 基于模糊控制的功率配置改进实施方案的仿真 | 第64页 |
| 5.2.4 仿真结果分析与对比 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第67页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间获得成果 | 第73页 |
