| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 直线电机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 直线电机概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 直线电机结构和原理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直线电机特点及分类 | 第14-15页 |
| 1.4 直线电机控制策略 | 第15-18页 |
| 1.4.1 传统控制策略 | 第16页 |
| 1.4.2 现代控制策略 | 第16-17页 |
| 1.4.3 智能控制策略 | 第17-18页 |
| 1.5 课题研究主要内容 | 第18页 |
| 1.6 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 直线电机PID控制 | 第20-32页 |
| 2.1 PID控制原理 | 第20-23页 |
| 2.2 传统PID控制器参数整定方法 | 第23-24页 |
| 2.2.1 辨识法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 规则法 | 第24页 |
| 2.3 智能PID参数整定方法 | 第24-30页 |
| 2.3.1 基于专家系统的PID智能整定方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于遗传（GA）算法PID自整定 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于神经网络的PID自整定 | 第26页 |
| 2.3.4 基于模糊（Fuzzy）的PID自整定 | 第26-28页 |
| 2.3.5 粒子群（PSO）优化算法 | 第28-29页 |
| 2.3.6 果蝇优化算法 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 永磁直线电机的数学模型 | 第32-41页 |
| 3.1 永磁直线电机矢量控制模型 | 第32-36页 |
| 3.1.1 矢量控制原理 | 第32页 |
| 3.1.2 直线电机矢量控制模型 | 第32-34页 |
| 3.1.3 永磁直线电机dq坐标模型 | 第34-36页 |
| 3.2 直线电机的机械运动学模型 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于果蝇优化算法的BP神经网络PID参数自整定 | 第41-50页 |
| 4.1 BP神经网络PID参数自整定 | 第41-43页 |
| 4.2 果蝇优化算法（FOA）的BP神经网络PID参数自整定 | 第43-46页 |
| 4.3 BPNN和果蝇优化算法BPNN的PID控制参数自整定仿真 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 直线电机“速度+加速度”的自适应复合前馈控制和仿真 | 第50-62页 |
| 5.1 控制类型介绍 | 第50-54页 |
| 5.1.1 开环和闭环（反馈）控制 | 第50-51页 |
| 5.1.2 复合控制 | 第51-54页 |
| 5.2 直线电机“速度+加速度”的复合前馈PID控制 | 第54-58页 |
| 5.2.1 直线电机“速度+加速度”的复合前馈PID模型的建立 | 第54-56页 |
| 5.2.2 直线电机“速度+加速度”的复合前馈系数自适应求解 | 第56-58页 |
| 5.3 直线电机“速度+加速度”复合前馈控制的仿真 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验 | 第62-69页 |
| 6.1 实验原理及过程 | 第62-68页 |
| 6.2 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结和展望 | 第69-72页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
