| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 数控机床误差补偿关键技术的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 误差补偿关键技术分类 | 第13页 |
| 1.3.2 误差补偿关键技术 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.4 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.5 数控机床误差补偿建模存在问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 TX1600G镗铣加工中心进给系统的误差分析 | 第20-30页 |
| 2.1 机床误差分类 | 第20-22页 |
| 2.2 TX1600G镗铣加工中心结构分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 整机结构布局介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 进给系统介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.3 镗削部分主轴系统介绍 | 第24页 |
| 2.3 进给系统误差分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 移动副误差 | 第24-27页 |
| 2.3.2 转动副误差 | 第27页 |
| 2.4 主轴系统误差 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 TX1600G镗铣加工中心综合误差建模 | 第30-48页 |
| 3.1 齐次坐标变换基本概念 | 第30-33页 |
| 3.2 数控机床误差综合误差建模 | 第33-42页 |
| 3.2.1 数控机床误差建模基本步骤 | 第33页 |
| 3.2.2 四种结构加工中心 | 第33-34页 |
| 3.2.3 TXYZ型加工中心综合数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.4 XTYZ型加工中心综合数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.5 XYTZ型加工中心综合数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.6 XYZT型加工中心综合数学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 TX1600G镗铣加工中心综合误差建模 | 第42-46页 |
| 3.3.1 坐标系的设定 | 第42-43页 |
| 3.3.2 误差元素简化 | 第43-44页 |
| 3.3.3 TX1600G镗铣加工中心综合误差模型 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 TX1600G镗铣加工中心进给系统热特性分析 | 第48-58页 |
| 4.1 进给系统有限元模型的创建 | 第48-51页 |
| 4.1.1 进给系统的简化模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 热特性分析的假设条件 | 第49页 |
| 4.1.3 定义材料热性能参数 | 第49页 |
| 4.1.4 设置接触对 | 第49-50页 |
| 4.1.5 划分网格、创建有限元模型 | 第50-51页 |
| 4.2 进给系统热源分析 | 第51-52页 |
| 4.2.1 内部热源 | 第51页 |
| 4.2.2 外部热源 | 第51-52页 |
| 4.3 发热量计算 | 第52-53页 |
| 4.3.1 计算滚动轴承发热量 | 第52页 |
| 4.3.2 计算滚动轴承热流密度 | 第52-53页 |
| 4.3.3 计算丝杠螺母副摩擦热 | 第53页 |
| 4.3.4 计算丝杠螺母副热流密度 | 第53页 |
| 4.4 进给系统的边界条件 | 第53-54页 |
| 4.4.1 丝杠对流边界条件 | 第53-54页 |
| 4.4.2 自然对流边界条件 | 第54页 |
| 4.4.3 边界温度设定 | 第54页 |
| 4.5 进给系统稳态温度场分析 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 误差检测及分离原理 | 第58-66页 |
| 5.1 几何误差检测 | 第58-60页 |
| 5.1.1 激光干涉仪测量原理 | 第59页 |
| 5.1.2 线性位移误差检测原理 | 第59-60页 |
| 5.2 热误差检测 | 第60-61页 |
| 5.3 几何误差和热误差分离原理 | 第61-64页 |
| 5.3.1 误差分离原理 | 第61-62页 |
| 5.3.2 误差分离实施 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 TX1600G镗铣加工中心进给系统热误差建模 | 第66-76页 |
| 6.1 TX1600G镗铣加工中心热误差补偿建模方法 | 第66-67页 |
| 6.1.1 建模方法选择 | 第66页 |
| 6.1.2 多元线性回归理论 | 第66-67页 |
| 6.2 TX1600G镗铣加工中心进给系统热误差补偿建模 | 第67-73页 |
| 6.2.1 测温点和位移传感器的布置 | 第67-68页 |
| 6.2.2 温度和热误差实验数据的采集例子 | 第68-70页 |
| 6.2.3 热误差补偿模型的建立 | 第70-72页 |
| 6.2.4 模型的检验 | 第72-73页 |
| 6.3 进给系统补偿原理 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论 | 第76-78页 |
| 7.1 论文结论 | 第76页 |
| 7.2 论文展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
