| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 特征点匹配研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 点集配准研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 立体视觉匹配问题常用约束 | 第14-25页 |
| 2.1 图像远程监测与自动评估系统 | 第14-15页 |
| 2.2 立体匹配约束 | 第15-17页 |
| 2.3 技术方案的确定 | 第17-18页 |
| 2.4 极线约束 | 第18-19页 |
| 2.5 基础矩阵估计方法 | 第19-25页 |
| 2.5.1 线性方法 | 第19-22页 |
| 2.5.2 非线性算法 | 第22-23页 |
| 2.5.3 鲁棒算法 | 第23-25页 |
| 第三章 基于标定参数的基础矩阵估计 | 第25-31页 |
| 3.1 相机标定 | 第25-27页 |
| 3.2 简化的系统标定 | 第27-28页 |
| 3.3 模型简化对极线约束的影响 | 第28-31页 |
| 第四章 基于匹配点的基础矩阵估计 | 第31-55页 |
| 4.1 基于特征点匹配的基础矩阵估计 | 第31-43页 |
| 4.1.1 ASIFT算法 | 第32-34页 |
| 4.1.2 SIFT算子 | 第34-39页 |
| 4.1.3 实验结果 | 第39-43页 |
| 4.2 基于点模式匹配的基础矩阵估计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 高斯混合模型 | 第43-46页 |
| 4.2.2 基于GMM算法的点匹配 | 第46-48页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第48-50页 |
| 4.3 摆放控制点估计基础矩阵 | 第50-55页 |
| 4.3.1 控制点摆放原则 | 第50-53页 |
| 4.3.2 交叉验证 | 第53-54页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第54-55页 |
| 第五章 基于GPS时间同步与极线约束的特征一致物体匹配 | 第55-69页 |
| 5.1 图像处理算法 | 第55-57页 |
| 5.1.1 实时多级帧间差分判断触发开始 | 第55-56页 |
| 5.1.2 统计连通域获得目标信息 | 第56-57页 |
| 5.1.3 序列图像的连续帧判断 | 第57页 |
| 5.2 多目标匹配流程 | 第57-64页 |
| 5.2.1 基于GPS时间的帧同步 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于极线约束的同名点匹配 | 第58-61页 |
| 5.2.3 算法使用环境 | 第61-64页 |
| 5.3 实验结果 | 第64-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |