虚拟人避障运动规划与装配操作动作库研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术研究综述 | 第9-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 全文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 虚拟人姿态设计的逆向运动学算法 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 虚拟人姿态设计的解析法 | 第15-22页 |
| 2.3 虚拟人姿态设计的数值迭代法 | 第22-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 虚拟人避障抓取运动规划 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 运动规划算法 | 第33-40页 |
| 3.3 虚拟人避障抓取运动规划 | 第40-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 装配操作动作库 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 装配操作动作分类 | 第48-50页 |
| 4.3 装配操作动作库构建 | 第50-56页 |
| 4.4 实例验证 | 第56-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录：作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
