基于无模型自适应的汽包水位控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究问题的提出 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·选题意义 | 第7页 |
| ·汽包水位控制的研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文主要内容、研究方法及研究思路 | 第8-11页 |
| ·论文主要内容 | 第8-9页 |
| ·论文研究方法 | 第9页 |
| ·论文研究思路 | 第9-11页 |
| 第二章 汽包水位系统 | 第11-19页 |
| ·汽包水位系统的组成 | 第11页 |
| ·汽包的作用 | 第11页 |
| ·汽包水位系统 | 第11页 |
| ·影响汽包水位的因素 | 第11-14页 |
| ·给水流量对汽包水位的影响 | 第12-13页 |
| ·蒸汽流量对汽包水位的影响 | 第13-14页 |
| ·“虚假水位”现象 | 第14页 |
| ·汽包水位经典控制策略 | 第14-16页 |
| ·单冲量控制 | 第14-15页 |
| ·双冲量控制 | 第15页 |
| ·三冲量控制 | 第15-16页 |
| ·汽包水位先进控制策略 | 第16-19页 |
| ·自校正控制 | 第16页 |
| ·模糊控制 | 第16-17页 |
| ·预测函数控制 | 第17-19页 |
| 第三章 汽包水位的PID 控制 | 第19-27页 |
| ·常规PID 控制 | 第19-21页 |
| ·PID 控制器 | 第19页 |
| ·汽包水位的PID 控制 | 第19-21页 |
| ·中间微分反馈PID 控制 | 第21-22页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第22-24页 |
| ·模糊自适应PID 控制原理 | 第22页 |
| ·汽包水位的模糊自适应PID 控制 | 第22-24页 |
| ·神经网络PID 控制 | 第24-26页 |
| ·神经网络PID 控制器学习算法 | 第24-25页 |
| ·汽包水位的神经网络PID 控制 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 无模型控制 | 第27-33页 |
| ·无模型控制器的实现 | 第27-30页 |
| ·无模型控制律的设计 | 第27-28页 |
| ·无模型控制律的收敛性分析 | 第28-30页 |
| ·典型无模型控制方法 | 第30-32页 |
| ·自抗扰控制 | 第30-31页 |
| ·无模型自适应控制 | 第31页 |
| ·学习控制 | 第31页 |
| ·去伪控制 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第五章 汽包水位的无模型自适应控制 | 第33-41页 |
| ·非参数模型的线性化 | 第33-34页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第34-36页 |
| ·控制律算法 | 第34页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第34-36页 |
| ·汽包水位的无模型自适应控制 | 第36-40页 |
| ·国内外无模型自适应控制 | 第36-37页 |
| ·MFA 控制器的开发 | 第37-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第六章 一种改进算法的汽包水位MFA 控制 | 第41-49页 |
| ·MFA 改进算法 | 第41-43页 |
| ·改进算法的推导 | 第41-42页 |
| ·改进算法的稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·改进算法的MFA 汽包水位控制 | 第43-47页 |
| ·改进算法的MFA 控制器 | 第43-44页 |
| ·改进算法的汽包水位控制 | 第44-46页 |
| ·改进算法与基本MFA 控制比较 | 第46-47页 |
| ·汽包水位的MFA-PID 串级控制 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第七章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
