双模式卫星导航定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 Doppler定位技术发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外相关研究发展状况 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要贡献与创新 | 第18页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 DOPPLER定位基础 | 第20-39页 |
| 2.1 Doppler效应原理 | 第20-23页 |
| 2.2 Doppler定位数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 Doppler定位数据处理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 最小二乘法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波模型 | 第26-29页 |
| 2.4 定位精度因子计算 | 第29-30页 |
| 2.5 Doppler定位误差来源 | 第30-32页 |
| 2.5.1 对流层效应 | 第31-32页 |
| 2.5.2 电离层效应 | 第32页 |
| 2.6 Doppler定位LEO卫星仿真数据验证 | 第32-35页 |
| 2.6.1 最小二乘法定位 | 第32-34页 |
| 2.6.2 卡尔曼滤波法定位 | 第34-35页 |
| 2.7 Doppler定位GPS实际数据验证 | 第35-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 DOPPLER测量过程中的噪声与平滑方法 | 第39-49页 |
| 3.1 高斯白噪声中Doppler估计的CRLB | 第39-41页 |
| 3.2 RF干扰分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 窄带干扰 | 第41-43页 |
| 3.2.2 宽带干扰 | 第43-44页 |
| 3.3 Doppler平滑方法 | 第44-48页 |
| 3.3.1 中值差分法 | 第45页 |
| 3.3.2 Savitzky-Golay滤波器法 | 第45-47页 |
| 3.3.3 不同平滑滤波算法性能比较 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 DOPPLER接收机跟踪环路设计 | 第49-82页 |
| 4.1 GPS信号模型与软件接收机简介 | 第49-53页 |
| 4.1.1 GPS信号模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 软件接收机 | 第50-53页 |
| 4.2 FLL环路设计 | 第53-57页 |
| 4.3 PLL环路设计 | 第57-68页 |
| 4.3.1 非面向判决PLL鉴相器 | 第57-59页 |
| 4.3.2 Kalman系统模型与状态分析 | 第59-68页 |
| 4.4 FLL辅助Kalman滤波PLL环路 | 第68-72页 |
| 4.5 实验数据测试与分析 | 第72-81页 |
| 4.5.1 原始GPS数据测试 | 第73-78页 |
| 4.5.2 模拟低轨卫星数据测试 | 第78-81页 |
| 4.5.3 结果分析 | 第81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90-91页 |
