较薄煤层综采工作面电液控制系统软件的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 本课题的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 相关技术 | 第17-22页 |
| 2.1 RS485技术 | 第17页 |
| 2.2 CAN总线技术 | 第17-18页 |
| 2.3 嵌入式Linux移植技术 | 第18-20页 |
| 2.4 其它技术 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第22-25页 |
| 3.1 系统设计总体需求 | 第22页 |
| 3.2 系统硬件需求 | 第22-23页 |
| 3.3 系统软件需求 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 系统概要设计 | 第25-29页 |
| 4.1 系统目标设计 | 第25页 |
| 4.2 系统物理结构 | 第25-26页 |
| 4.3 电液控制系统软件设计原则 | 第26-27页 |
| 4.4 模块结构图 | 第27-28页 |
| 4.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 系统详细设计 | 第29-66页 |
| 5.1 控制器软件设计 | 第29-38页 |
| 5.1.1 RS-485通讯模块 | 第29页 |
| 5.1.2 显示模块设计 | 第29-32页 |
| 5.1.3 紧急停止模块设计 | 第32-33页 |
| 5.1.4 程序升级模块设计 | 第33-34页 |
| 5.1.5 动作模块设计 | 第34-37页 |
| 5.1.6 按键操作模块设计 | 第37-38页 |
| 5.1.7 架间通讯模块设计 | 第38页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第38-64页 |
| 5.2.1 嵌入式Linux系统移植 | 第38-45页 |
| 5.2.2 CAN总线通讯设计 | 第45-54页 |
| 5.2.3 上位机界面设计 | 第54-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 系统实现与测试 | 第66-83页 |
| 6.1 Linux系统测试 | 第67-68页 |
| 6.2 CAN通讯测试 | 第68-76页 |
| 6.2.1 CAN通讯实现 | 第68-75页 |
| 6.2.2 总线通讯测试 | 第75页 |
| 6.2.3 网络故障测试 | 第75-76页 |
| 6.3 上位机软件实现与测试 | 第76-82页 |
| 6.3.1 上位机窗口实现 | 第76-80页 |
| 6.3.2 上位机软件测试 | 第80-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
