| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 动力电池SOC估计研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 2 锂离子电池特性分析及建模 | 第21-43页 |
| 2.1 锂离子电池的基本特性分析 | 第21-26页 |
| 2.1.1 锂电池模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 锂电池参数特性 | 第23-26页 |
| 2.2 参数辨识及模型验证 | 第26-41页 |
| 2.2.1 OCV模型建立 | 第28-31页 |
| 2.2.2 等效电路模型参数辨识 | 第31-36页 |
| 2.2.3 不同工况模型精度对比分析 | 第36-41页 |
| 2.3 总结 | 第41-43页 |
| 3 常用锂离子电池SOC估算方法原理及仿真对比分析 | 第43-71页 |
| 3.1 基于PI观测器的SOC估算原理及仿真分析 | 第43-54页 |
| 3.1.1 PI观测器原理 | 第43-46页 |
| 3.1.2 仿真验证及分析 | 第46-54页 |
| 3.2 基于Kalman滤波器SOC估算原理及仿真分析 | 第54-65页 |
| 3.2.1 Kalman滤波器原理 | 第54-59页 |
| 3.2.2 仿真验证及分析 | 第59-65页 |
| 3.3 算法鲁棒性仿真分析 | 第65-69页 |
| 3.4 基于仿真结果对比分析及结论 | 第69页 |
| 3.5 总结 | 第69-71页 |
| 4 SOC估算方法工程化实现 | 第71-83页 |
| 4.1 SOC估算工程化实现功能模块架构 | 第71-73页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第73-76页 |
| 4.2.1 控制板 | 第73-74页 |
| 4.2.2 电压电流检测模块 | 第74-76页 |
| 4.3 算法软件设计及实现 | 第76-82页 |
| 4.3.1 初始化 | 第76-77页 |
| 4.3.2 PI观测器与Kalman滤波器的实现 | 第77-79页 |
| 4.3.3 实时监测 | 第79-80页 |
| 4.3.4 CAN通信 | 第80-82页 |
| 4.4 实验平台搭建 | 第82页 |
| 4.5 总结 | 第82-83页 |
| 5 SOC在线估算方法实验验证及对比分析 | 第83-91页 |
| 5.1 工况验证结果 | 第83-89页 |
| 5.1.1 实验方案设计 | 第83页 |
| 5.1.2 三元电池FUDS、DST工况实验结果 | 第83-85页 |
| 5.1.3 实验结果分析 | 第85-89页 |
| 5.2 在线实验结果及对比分析结论 | 第89-90页 |
| 5.3 总结 | 第90-91页 |
| 6 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第91页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |