室内伪卫星实时定位技术及其实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-14页 |
| 表目录 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 伪卫星系统的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.1.1 国外伪卫星系统的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.1.2 国内伪卫星系统的研究现状 | 第19页 |
| 1.2 软件接收机的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 伪卫星系统存在的关键问题及研究意义 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 伪卫星定位原理分析 | 第23-43页 |
| 2.1 伪卫星信号组成 | 第23-28页 |
| 2.1.1 伪随机码 | 第23-26页 |
| 2.1.2 导航电文结构 | 第26-28页 |
| 2.1.3 伪卫星信号结构 | 第28页 |
| 2.2 伪卫星定位观测量 | 第28-31页 |
| 2.2.1 伪距观测值 | 第29页 |
| 2.2.2 载波相位观测值 | 第29-30页 |
| 2.2.3 整周模糊度的求解方法 | 第30-31页 |
| 2.3 伪卫星定位算法研究 | 第31-42页 |
| 2.3.1 伪卫星异步时钟算法研究 | 第32-37页 |
| 2.3.2 伪卫星同步时钟算法研究 | 第37-41页 |
| 2.3.3 伪卫星时钟异步和同步算法的差异 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 伪卫星定位精度及其误差分析 | 第43-59页 |
| 3.1 卫星定位精度分析 | 第43-48页 |
| 3.1.1 卫星定位误差 | 第43-45页 |
| 3.1.2 精度因子的提出 | 第45-48页 |
| 3.2 伪卫星精因子的分析 | 第48-53页 |
| 3.2.1 伪卫星增强技术对精度因子的改善 | 第48-50页 |
| 3.2.2 伪卫星最优几何布局研究 | 第50-53页 |
| 3.3 伪卫星定位误差 | 第53-58页 |
| 3.3.1 远近效应 | 第55-57页 |
| 3.3.2 多路径误差 | 第57-58页 |
| 3.3.3 线性化误差 | 第58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 伪卫星硬件及其软件接收机设计 | 第59-77页 |
| 4.1 伪卫星发射机的硬件设计 | 第59-67页 |
| 4.1.1 时钟管理 | 第61-62页 |
| 4.1.2 基带结构 | 第62-64页 |
| 4.1.3 RF PLL 结构 | 第64页 |
| 4.1.4 上变频结构 | 第64-66页 |
| 4.1.5 主控模块 | 第66-67页 |
| 4.2 软件接收机结构 | 第67-71页 |
| 4.2.1 软件接收机基本组成 | 第67-68页 |
| 4.2.2 射频前端 | 第68-71页 |
| 4.3 软件接收机实现 | 第71-76页 |
| 4.3.1 软件接收机流程 | 第72-74页 |
| 4.3.2 伪卫星相适应的软件接收机 | 第74页 |
| 4.3.3 软件接收机使用 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 室内伪卫星实时处理结果与分析 | 第77-97页 |
| 5.1 伪卫星发射机测试 | 第77-86页 |
| 5.1.1 时钟管理测试 | 第77-78页 |
| 5.1.2 基带测试 | 第78-80页 |
| 5.1.3 RF PLL 测试 | 第80-83页 |
| 5.1.4 上变频测试 | 第83-85页 |
| 5.1.5 总体测试结果 | 第85-86页 |
| 5.2 软件接收机性能测试 | 第86-91页 |
| 5.2.1 软件接收机对 GPS 卫星的测试结果 | 第86-88页 |
| 5.2.2 软件接收机测试单个伪卫星发射机 | 第88-91页 |
| 5.3 软件接收机测试室内伪卫星定位系统 | 第91-96页 |
| 5.4 实验结论 | 第96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第97-98页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第98-99页 |
| 附录 A 缩略语表 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 攻读硕士期间发表或录用的论文 | 第105-107页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
