基于MPI的高效密集匹配方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景和概况 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 半全局约束密集匹配 | 第14-26页 |
| 2.1 密集匹配流程介绍 | 第14-18页 |
| 2.1.1 自适应立体像对的选择 | 第14-16页 |
| 2.1.2 核线纠正 | 第16-17页 |
| 2.1.3 空间前方交会 | 第17-18页 |
| 2.2 半全局匹配算法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 匹配算法简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 匹配代价 | 第19-21页 |
| 2.2.3 匹配代价聚合 | 第21-22页 |
| 2.2.4 视差计算 | 第22-23页 |
| 2.2.5 一致性检查 | 第23页 |
| 2.3 三维点云融合 | 第23-24页 |
| 2.4 面向应急的密集匹配的瓶颈 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于MPI的并行加速 | 第26-38页 |
| 3.1 并行计算 | 第26-29页 |
| 3.1.1 并行计算简介 | 第26页 |
| 3.1.2 并行计算机分类 | 第26-27页 |
| 3.1.3 并行程序设计 | 第27-28页 |
| 3.1.4 并行计算性能评价 | 第28-29页 |
| 3.2 MPI编程模式 | 第29-32页 |
| 3.2.1 MPI简介 | 第29-30页 |
| 3.2.2 MPI的通信模式 | 第30-31页 |
| 3.2.3 MPI并行程序设计模型 | 第31-32页 |
| 3.3 基于MPI并行计算平台搭建 | 第32-36页 |
| 3.3.1 集群系统的组建 | 第32-34页 |
| 3.3.2 并行计算平台的简单测试 | 第34-35页 |
| 3.3.3 并行计算平台的传输性能测试 | 第35-36页 |
| 3.4 基于MPI密集匹配的并行性分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 密集匹配的并行计算实验 | 第38-45页 |
| 4.1 实验数据介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 基于MPI密集匹配并行方案设计与实现 | 第39-40页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 研究总结 | 第45页 |
| 5.2 进一步的研究与改进 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
