基于终端滑模的航天器姿态跟踪及协同控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 本文研究背景和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 航天器姿态控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 航天器姿态跟踪控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 编队航天器分布式姿态协同控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 航天器的运动模型 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 航天器姿态描述 | 第15-20页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 航天器姿态描述 | 第16-20页 |
| 2.3 航天器姿态运动模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 航天器的姿态运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 单颗航天器的姿态动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.4 姿态协同控制模型及图论基础 | 第23-26页 |
| 2.4.1 姿态协同控制模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 图论基础 | 第25-26页 |
| 2.5 终端滑模理论 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于终端滑模的航天器姿态跟踪控制 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 单颗航天器的姿态控制律设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 终端滑模姿态控制律设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 非奇异的终端滑模姿态控制律设计 | 第31-33页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 航天器姿态跟踪的自适应控制器设计 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 自适应滑模变结构控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.3 仿真结果 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 航天器编队飞行的姿态协同控制 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 基于终端滑模的编队飞行卫星姿态协同控制 | 第45-48页 |
| 5.3 仿真结果 | 第48-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
