基于LPV方法的重复使用运载器控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景与研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 RLV 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 RLV 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 LPV 控制理论国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 LPV 控制理论国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 重复使用运载器 LPV 建模 | 第17-35页 |
| 2.1 RLV 系统数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基本假设 | 第17-18页 |
| 2.1.2 常用坐标系及角度 | 第18-19页 |
| 2.1.3 RLV 的动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.1.4 RLV 的运动学方程 | 第20页 |
| 2.1.5 RLV 纵向运动 | 第20-21页 |
| 2.2 RLV 的 LPV 建模 | 第21-31页 |
| 2.2.1 LPV 系统概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 LPV 建模方法概述 | 第22-25页 |
| 2.2.3 RLV 纵向运动的 LPV 建模 | 第25-29页 |
| 2.2.4 LPV 建模仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.3 LPV 建模的多胞形转化 | 第31-34页 |
| 2.3.1 多胞形结构 | 第31-32页 |
| 2.3.2 基于奇异值分解的多胞形转化方法 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 鲁棒变增益控制 | 第35-44页 |
| 3.1 LPV 系统稳定性的相关概念 | 第35-37页 |
| 3.2 线性矩阵不等式基础 | 第37-39页 |
| 3.2.1 线性矩阵不等式的表示式 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基本的线性矩阵不等式问题 | 第38-39页 |
| 3.3 多胞形鲁棒变增益控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.4 参数几何距离的调度策略 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 重复使用运载器控制系统仿真 | 第44-56页 |
| 4.1 RLV 标准飞行轨迹 | 第44-47页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第47-55页 |
| 4.2.1 无干扰情况下仿真结果 | 第48-50页 |
| 4.2.2 干扰情况下的仿真结果 | 第50-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
