基于高速电梯动态特性的控制算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 电梯概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 电梯的结构 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电梯的分类 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 电梯动态特性研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电梯减振的研究 | 第15-16页 |
| 1.3.3 目前研究存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 电梯振动性能评价标准 | 第17-19页 |
| 1.5 论文研究思路和研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.1 论文研究思路 | 第19页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 电梯水平方向动力学模型的建立 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 电梯水平方向动力学建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 电梯水平方向动力学模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.2.2 轿厢动力学模型 | 第22-27页 |
| 2.3 导靴模型 | 第27-29页 |
| 2.4 导轨激励模型 | 第29-30页 |
| 2.5 电梯水平振动模型的验证 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 液压主动导靴的设计 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 液压主动导靴的组成和工作原理 | 第35-40页 |
| 3.3 液压主动导靴数学模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.3.1 主动导轮动力学模型 | 第40页 |
| 3.3.2 液压系统模型 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小节 | 第43-44页 |
| 第四章 液压主动导靴控制理论的研究 | 第44-55页 |
| 4.1 模糊控制的基本思想 | 第44-45页 |
| 4.2 模糊控制器的基本结构 | 第45-47页 |
| 4.3 液压主动导靴模糊控制器的设计 | 第47-51页 |
| 4.4 预瞄模糊控制器的设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小节 | 第53-55页 |
| 第五章 液压主动导靴及其控制算法仿真 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 仿真验证 | 第55-58页 |
| 5.3 仿真实验结果 | 第58-63页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
