| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 电机及直流调速控制的发展简况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电机发展简况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 直流电机调速控制器的发展历史 | 第9-11页 |
| 1.3 研发课题背景介绍 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 直流电机调速系统 | 第13-23页 |
| 2.1 直流电机的几种调速方式及其比较 | 第13-16页 |
| 2.1.1 改变电枢电压调速 | 第14-15页 |
| 2.1.2 改变转子电阻调速 | 第15页 |
| 2.1.3 改变磁通调速 | 第15-16页 |
| 2.1.4 三种调速方法的比较 | 第16页 |
| 2.2 调压方式的几种方法及比较 | 第16-17页 |
| 2.3 PWM 调速原理 | 第17-19页 |
| 2.4 电机数学模型推导 | 第19-21页 |
| 2.5 电机参数计算 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直流电机控制方法研究 | 第23-34页 |
| 3.1 电流转速双闭环控制调速方式 | 第23-29页 |
| 3.1.1 闭环控制原理 | 第23页 |
| 3.1.2 PID 控制原理 | 第23-27页 |
| 3.1.3 电流转速双闭环控制方式实验仿真 | 第27-29页 |
| 3.2 自选择最优 PI 参数电流转速双闭环控制方式 | 第29-34页 |
| 3.2.1 Ziegler-Nichols 参数整定法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 自选择最优 PI 参数方法 | 第30页 |
| 3.2.3 PI 参数设计原则 | 第30页 |
| 3.2.4 最优 PI 参数表设计 | 第30-32页 |
| 3.2.5 自选择最优 PI 参数方式实验仿真 | 第32-34页 |
| 第4章 驱动控制器硬件电路设计 | 第34-46页 |
| 4.1 驱动控制器硬件电路总体设计 | 第34页 |
| 4.2 ARM 微处理器 | 第34-36页 |
| 4.2.1 ARM 简介 | 第34-35页 |
| 4.2.2 芯片选型及介绍 | 第35-36页 |
| 4.3 主要模块电路分析 | 第36-42页 |
| 4.3.1 电源模块 | 第36-37页 |
| 4.3.2 通信模块 | 第37-38页 |
| 4.3.3 电机驱动电路 | 第38-39页 |
| 4.3.4 电流采集模块 | 第39-40页 |
| 4.3.5 速度采集模块 | 第40-42页 |
| 4.4 低电压大功率输出的驱动电路设计 | 第42-45页 |
| 4.4.1 全桥电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 软启动设计 | 第43-44页 |
| 4.4.3 死区时间控制 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 监控系统和通信程序的设计与实现 | 第46-59页 |
| 5.1 监控系统与 ARM 控制器的通信连接 | 第46-47页 |
| 5.1.1 数据的通信方式 | 第46-47页 |
| 5.1.2 通信接口的比较与选择 | 第47页 |
| 5.2 ARM 微控制器软件程序设计 | 第47-52页 |
| 5.2.1 STM32F103ZET6 寄存器的设置 | 第47-50页 |
| 5.2.2 微控制器启动阶段软件设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3 电机转速调节程序设计 | 第51-52页 |
| 5.3 监控系统与控制器的软件设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 Windows 的消息机制 | 第53页 |
| 5.3.2 监控系统的通信程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3.3 监控系统通信协议设计 | 第54-56页 |
| 5.4 结果展示 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 本文所做工作总结 | 第59页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |
