| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 薄板焊接研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 各种焊接方法的热输入对比 | 第10-11页 |
| 1.4 推拉送丝短路过渡发展现状已经研究成果 | 第11-15页 |
| 1.4.1 推拉送丝焊接法的发展现状 | 第11页 |
| 1.4.2 国内外的研究成果 | 第11-15页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 推拉送丝焊接设备的构成 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 推拉送丝焊接设备的总体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 推拉送丝焊接主电源 | 第17页 |
| 2.4 推拉送丝焊接送丝系统 | 第17-20页 |
| 2.4.1 电机的选用 | 第18-19页 |
| 2.4.2 送丝系统接口电路 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 控制系统设计 | 第22-40页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 主控板组成 | 第22-26页 |
| 3.2.1 核心芯片资源配置 | 第23-24页 |
| 3.2.2 DA 转换电路 | 第24-25页 |
| 3.2.3 AD 采样电路 | 第25-26页 |
| 3.3 电源板组成 | 第26-30页 |
| 3.3.1 三相 380V 故障检测电路 | 第27-28页 |
| 3.3.2 故障信号处理电路 | 第28-30页 |
| 3.4 人机交互板 | 第30-32页 |
| 3.4.1 硬件组成 | 第30-31页 |
| 3.4.2 软件组成 | 第31-32页 |
| 3.5 系统控制方案 | 第32-39页 |
| 3.5.1 引弧控制方案 | 第33-34页 |
| 3.5.2 稳弧控制方案 | 第34-36页 |
| 3.5.3 收弧控制方案 | 第36页 |
| 3.5.4 控制方案的实现 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 焊接系统测试及参数优化 | 第40-51页 |
| 4.1 焊接电源的测试试验 | 第40-43页 |
| 4.1.1 IGBT 波形测试 | 第40-41页 |
| 4.1.2 电源恒流外特性测试 | 第41-43页 |
| 4.2 控制系统测试及相关优化 | 第43-47页 |
| 4.2.1 电压采样电路测试及优化 | 第43-44页 |
| 4.2.2 控制方案的验证 | 第44-47页 |
| 4.3 送丝系统的测试及相关优化 | 第47-50页 |
| 4.3.1 伺服电机相应参数的优化 | 第47-48页 |
| 4.3.2 送丝系统整体测试 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 焊接工艺试验 | 第51-69页 |
| 5.1 焊接参数选择和优化 | 第51-52页 |
| 5.2 焊接系统预试验 | 第52-57页 |
| 5.2.1 焊丝送进回抽速度影响的初步研究 | 第54-56页 |
| 5.2.2 焊接速度影响的初步研究 | 第56-57页 |
| 5.3 焊接工艺试验 | 第57-65页 |
| 5.3.1 Iap和 Tap参数匹配对焊接工艺的影响 | 第57-62页 |
| 5.3.2 短路回抽速度及延时时间对焊接工艺的影响分析 | 第62-65页 |
| 5.4 推拉送丝焊接设备的性能提升 | 第65-67页 |
| 5.4.1 机构性能的提升 | 第65-66页 |
| 5.4.2 控制方案的改进 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |