| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 压电驱动器的分类 | 第12-24页 |
| 1.2.1 压电超声波驱动器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 压电直动式驱动器 | 第14-16页 |
| 1.2.3 压电步进式驱动器 | 第16-19页 |
| 1.2.4 压电惯性式驱动器 | 第19-24页 |
| 1.3 选题意义和本文研究内容 | 第24-27页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第24-25页 |
| 1.3.2 本文研究内容 | 第25-27页 |
| 2 压电材料性能与压电双晶片静态特性仿真分析 | 第27-38页 |
| 2.1 压电陶瓷材料性能 | 第27-31页 |
| 2.1.1 压电材料 | 第27页 |
| 2.1.2 压电效应 | 第27-28页 |
| 2.1.3 压电材料的性能参数 | 第28-29页 |
| 2.1.4 压电元件边界条件和压电方程 | 第29-31页 |
| 2.2 压电双晶片的基本特性 | 第31-34页 |
| 2.2.1 压电元件的结构形式 | 第31-32页 |
| 2.2.2 压电振子的振动特性 | 第32-33页 |
| 2.2.3 压电双晶片支撑方式的选择 | 第33-34页 |
| 2.3 悬臂梁式压电双晶片振子静态特性仿真分析 | 第34-37页 |
| 2.3.1 压电双晶片结构尺寸对自由端静挠度的影响 | 第34-35页 |
| 2.3.2 压电双晶片冲击能力和结构尺寸参数的关系 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 压电双晶片振子动态特性分析 | 第38-49页 |
| 3.1 悬臂式压电双晶片振子模态分析 | 第38-41页 |
| 3.1.1 悬臂式对称夹持压电双晶片振子模态分析 | 第38-39页 |
| 3.1.2 悬臂式非对称夹持压电双晶片振子模态分析 | 第39-41页 |
| 3.2 压电双晶片振子瞬态特性仿真和试验对比分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 压电双晶片振子瞬态位移和加速度仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 压电双晶片振子瞬态位移和加速度试验分析 | 第43-45页 |
| 3.3 非对称夹持压电双晶片振子惯性冲击能力分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 不同夹持差压电双晶片振子端部最大位移和加速度仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 不同夹持差压电双晶片振子端部最大位移和加速度试验测试 | 第46-47页 |
| 3.3.3 不同驱动频率压电双晶片振子端部最大位移和加速度试验测试 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 定摩擦式非对称夹持惯性压电旋转驱动器仿真与试验分析 | 第49-61页 |
| 4.1 惯性压电旋转驱动器结构和运动原理 | 第49-50页 |
| 4.1.1 惯性压电旋转驱动器总体结构设计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 惯性压电旋转驱动器运动原理 | 第50页 |
| 4.2 惯性压电旋转驱动器动力学模型 | 第50-51页 |
| 4.3 惯性压电驱动器动力学仿真模型 | 第51-55页 |
| 4.3.1 非对称夹持压电双晶片振子Simulink仿真 | 第52-53页 |
| 4.3.2 惯性压电旋转驱动器动力学仿真摩擦力模型 | 第53-54页 |
| 4.3.3 惯性压电旋转驱动器Simulink仿真模型 | 第54-55页 |
| 4.4 惯性压电旋转驱动器仿真和试验结果分析 | 第55-60页 |
| 4.4.1 惯性压电旋转驱动器样机及试验测试系统 | 第55-56页 |
| 4.4.2 惯性压电旋转驱动器旋转位移仿真和试验 | 第56-57页 |
| 4.4.3 惯性压电旋转驱动器旋转步长与驱动电信号频率关系 | 第57-58页 |
| 4.4.4 惯性压电驱动器旋转步长与驱动电信号电压关系 | 第58-59页 |
| 4.4.5 惯性压电旋转驱动器旋转步长与冲击质量块质量关系 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 变摩擦式非对称夹持惯性压电旋转驱动器结构设计和试验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 变摩擦式惯性压电旋转驱动器驱动机理 | 第61-66页 |
| 5.1.1 正压力变化式惯性压电旋转驱动器驱动机理 | 第61-63页 |
| 5.1.2 摩擦系数变化式惯性压电旋转驱动器驱动机理 | 第63-65页 |
| 5.1.3 楔形摩擦足摩擦系数测试 | 第65-66页 |
| 5.2 变正压力非对称夹持惯性压电旋转驱动器研制和试验分析 | 第66-69页 |
| 5.2.1 不同驱动电信号频率下驱动器旋转步长试验测试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 不同旋转角度下驱动器旋转步长试验测试 | 第67-68页 |
| 5.2.3 惯性压电旋转驱动器旋转位移仿真和试验分析 | 第68-69页 |
| 5.3 变摩擦系数非对称夹持惯性压电旋转驱动器研制和试验分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
