| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-13页 |
| 1.1.1 光谱仪的分光、成像系统 | 第8-9页 |
| 1.1.2 计算机辅助装调 | 第9-13页 |
| 1.2 研究目的和主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 装调误差理论研究与算法设计 | 第14-37页 |
| 2.1 平面衍射光栅的分光原理 | 第14-16页 |
| 2.2 凹面衍射光栅 | 第16-22页 |
| 2.2.1 凹面光栅的光程表达式 | 第16-19页 |
| 2.2.2 凹面光栅方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 凹面光栅的聚焦条件 | 第20-22页 |
| 2.3 光谱仪装配技术与像差来源 | 第22-32页 |
| 2.3.1 光谱仪的装校调试 | 第23-29页 |
| 2.3.2 基于平场凹面衍射光栅的光谱仪的像差来源 | 第29-32页 |
| 2.4 点扩散函数与空间相关运算 | 第32-37页 |
| 2.4.1 点扩散函数 | 第33-34页 |
| 2.4.2 空间相关运算 | 第34-37页 |
| 第3章 系统整体方案设计 | 第37-67页 |
| 3.1 装调系统需求分析 | 第37-38页 |
| 3.2 系统方案整体设计 | 第38-39页 |
| 3.3 上位机设计 | 第39-43页 |
| 3.4 下位机设计 | 第43-51页 |
| 3.4.1 处理器选型 | 第44-49页 |
| 3.4.2 下位机原理图 | 第49-51页 |
| 3.5 执行机构研究与设计 | 第51-63页 |
| 3.5.1 典型的串联结构机器人—六自由度机械臂 | 第52-53页 |
| 3.5.2 并联结构装调平台的设计 | 第53-57页 |
| 3.5.3 动力及传动机构设计 | 第57-63页 |
| 3.6 检测用光源设计 | 第63-67页 |
| 第4章 微动平台姿态改变与驱动量分析 | 第67-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |