| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状与面临的困难 | 第17-22页 |
| 1.2.1 目标检测 | 第17-18页 |
| 1.2.2 目标跟踪 | 第18-20页 |
| 1.2.3 面临的困难 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的研究范围和结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 目标检测 | 第23-47页 |
| 2.1 目标检测的基本要求与思路 | 第23页 |
| 2.2 主要目标检测算法介绍与分析 | 第23-30页 |
| 2.2.1 帧差法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 背景减除法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 光流法 | 第26-28页 |
| 2.2.4 高斯模型法 | 第28-29页 |
| 2.2.5 目标检测方法比较 | 第29-30页 |
| 2.3 基于像素结构性信息的背景减除法 | 第30-38页 |
| 2.3.1 背景模型的建立与更新 | 第31-32页 |
| 2.3.2 结构性信息背景模型的精度控制 | 第32-33页 |
| 2.3.3 结构性信息的相似性度量 | 第33-35页 |
| 2.3.4 基于像素结构性信息的可调阈值 | 第35页 |
| 2.3.5 基于预计算的数据处理 | 第35-36页 |
| 2.3.6 实验与分析 | 第36-38页 |
| 2.4 融合颜色和像素结构性信息的混合高斯模型法 | 第38-44页 |
| 2.4.1 分色高斯模型的建立与更新 | 第39-40页 |
| 2.4.2 前景分割 | 第40-43页 |
| 2.4.3 实验与分析 | 第43-44页 |
| 2.5 阴影去除 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 单摄像机目标跟踪 | 第47-63页 |
| 3.1 单摄像机目标跟踪有关问题介绍 | 第47-50页 |
| 3.1.1 单摄像机目标跟踪方法主要分类 | 第47-48页 |
| 3.1.2 区域统计特征的构造和匹配定位 | 第48-50页 |
| 3.2 粒子滤波跟踪技术 | 第50-55页 |
| 3.2.1 贝叶斯框架下的跟踪问题 | 第50-51页 |
| 3.2.2 粒子滤波算法 | 第51-55页 |
| 3.3 基于不变颜色特征的PF行人跟踪算法 | 第55-60页 |
| 3.3.1 传统的颜色特征及相似性度量 | 第55-57页 |
| 3.3.2 改进的颜色特征模型 | 第57-59页 |
| 3.3.3 基于不变颜色特征的PF行人跟踪算法 | 第59-60页 |
| 3.4 实验与分析 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 有重叠视野的多摄像机接力跟踪 | 第63-99页 |
| 4.1 多摄像机系统 | 第63-64页 |
| 4.2 有重叠视野的多摄像机目标接力跟踪过程 | 第64-65页 |
| 4.3 目标交接的基本思路与方法 | 第65-71页 |
| 4.3.1 坐标的对应 | 第65-67页 |
| 4.3.2 信息融合 | 第67-69页 |
| 4.3.3 多摄像机的同步 | 第69-71页 |
| 4.4 目标交接常见方法分类 | 第71-73页 |
| 4.4.1 基于几何建模的目标交接算法 | 第71页 |
| 4.4.2 基于几何约束的目标交接算法 | 第71页 |
| 4.4.3 基于视野分界线的目标交接算法 | 第71-72页 |
| 4.4.4 基于队列的目标交接算法 | 第72页 |
| 4.4.5 基于信息融合的目标交接算法 | 第72-73页 |
| 4.5 基于图像块动态同步的视野分界线自动生成算法 | 第73-76页 |
| 4.5.1 原理与流程 | 第73-75页 |
| 4.5.2 有关说明 | 第75-76页 |
| 4.6 基于单应变换和多特征融合的目标交接 | 第76-89页 |
| 4.6.1 单应矩阵及其鲁棒估计 | 第77-82页 |
| 4.6.2 基于重叠视野的不变颜色特征 | 第82-84页 |
| 4.6.3 纹理词包模型 | 第84-87页 |
| 4.6.4 基于高斯误差分布的贝叶斯置信网络 | 第87-89页 |
| 4.7 实验与分析 | 第89-97页 |
| 4.7.1 多摄像机同步 | 第89-90页 |
| 4.7.2 基于块同步的视野分界线的自动生成 | 第90-93页 |
| 4.7.3 基于单应矩阵和多特征融合的目标交接 | 第93-97页 |
| 4.8 本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 无重叠视野的多摄像机接力跟踪 | 第99-125页 |
| 5.1 影响图像的主要跨场景变化条件 | 第99页 |
| 5.2 无重叠视野目标交接的主要思路与方法 | 第99-102页 |
| 5.2.1 跨场景交接的目标特征 | 第100-101页 |
| 5.2.2 多摄像机的拓扑关系 | 第101-102页 |
| 5.3 颜色偏差的校正 | 第102-103页 |
| 5.4 跨场景不变的颜色特征 | 第103-108页 |
| 5.4.1 跨场景颜色变化模型 | 第103-105页 |
| 5.4.2 跨场景不变的颜色特征构造 | 第105-108页 |
| 5.5 基于傅里叶频谱匹配的跨场景目标交接 | 第108-112页 |
| 5.5.1 傅里叶频谱随灰度的变化 | 第109页 |
| 5.5.2 非刚性目标的频谱变化及去相位处理 | 第109-111页 |
| 5.5.3 基于频谱匹配的跨场景目标识别 | 第111-112页 |
| 5.6 基于频谱词包模型的跨场景目标交接 | 第112-115页 |
| 5.6.1 图像块的中低频特征构造 | 第113页 |
| 5.6.2 使用频谱词包的跨场景目标识别 | 第113-115页 |
| 5.7 实验与分析 | 第115-123页 |
| 5.7.1 跨场景不变颜色特征 | 第116-118页 |
| 5.7.2 基于傅里叶频谱匹配的跨场景目标识别 | 第118-119页 |
| 5.7.3 基于频谱词包模型的跨场景目标识别 | 第119-123页 |
| 5.8 本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 总结与展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 作者简介 | 第141-143页 |