基于最小铜耗的电动汽车HESM优化策略研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车及其驱动电机国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动电机的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 混合励磁同步电机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的工作及创新点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的创新之处 | 第14-15页 |
| 2 HESM数学建模和系统建模 | 第15-29页 |
| 2.1 HESM数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下HESM的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 两相旋转坐标系下HESM的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 HESM调速系统建模 | 第19-28页 |
| 2.2.1 HESM电机仿真建模 | 第21-23页 |
| 2.2.2 HESM调速系统现有控制方法 | 第23-26页 |
| 2.2.3 HESM电机调速系统建模 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 速度分区铜耗优化控制策略 | 第29-45页 |
| 3.1 基本电流控制法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 低速区电流分配 | 第30-31页 |
| 3.1.2 高速区电流分配 | 第31-32页 |
| 3.1.3 基本电流分配法仿真结果分析 | 第32-35页 |
| 3.2 铜耗最小电流分配 | 第35-38页 |
| 3.2.1 低速区铜耗最小控制 | 第36页 |
| 3.2.2 中速区铜耗最小控制 | 第36-37页 |
| 3.2.3 高速区铜耗最小控制 | 第37页 |
| 3.2.4 线性拟合 | 第37-38页 |
| 3.3 铜耗最小电流仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-45页 |
| 4 电流环状态反馈线性化控制策略 | 第45-57页 |
| 4.1 状态反馈线性化 | 第46-50页 |
| 4.1.1 状态反馈线性化的标准型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 单输入单输出系统状态反馈线性化 | 第47-49页 |
| 4.1.3 多输入多输出系统状态反馈线性化设计 | 第49-50页 |
| 4.2 状态反馈线性化电流控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 状态反馈线性化控制器状态方程 | 第50页 |
| 4.2.2 状态反馈线性化控制器给定量的确定 | 第50-52页 |
| 4.3 状态反馈线性化仿真研究 | 第52-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-57页 |
| 5 速度环变结构控制策略 | 第57-63页 |
| 5.1 变结构控制的状态方程 | 第57页 |
| 5.2 趋近律的选择与滑模面的设定 | 第57-59页 |
| 5.2.1 几种典型的趋近律与趋近律的选择 | 第57-58页 |
| 5.2.2 滑模面的设定 | 第58-59页 |
| 5.3 变结构控制器输入量的确定及稳定性分析 | 第59-60页 |
| 5.3.1 输入量u的确定 | 第59页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第59-60页 |
| 5.4 HESM变结构控制仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 仿真参数设置表 | 第71-72页 |
| 附录2 仿真模型 | 第72-73页 |
| 附录3 在校期间发表论文 | 第73页 |
