| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外海水声速测量研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 海水声速测量方法对比 | 第14页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 时差法声速测量技术概论 | 第16-21页 |
| 2.1 时差法声速测量概述 | 第16-17页 |
| 2.2 常用时差法声速测量技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 阈值法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 互相关函数法 | 第19页 |
| 2.2.3 模型参数估计方法 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于回波包络模型的超声波数字化描述 | 第21-33页 |
| 3.1 超声波接收信号数学模型 | 第21-22页 |
| 3.2 超声波信号的数字化描述 | 第22-23页 |
| 3.3 基于改进的小波阈值法信号去噪处理 | 第23-32页 |
| 3.3.1 小波阈值去噪 | 第24-25页 |
| 3.3.2 小波阈值去噪参数的选定 | 第25页 |
| 3.3.3 小波基函数的选取 | 第25-26页 |
| 3.3.4 小波分解层数的选择 | 第26-27页 |
| 3.3.5 改进阈值处理函数 | 第27-30页 |
| 3.3.6 实验结果仿真 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于改进粒子群优化算法超声波传播时间关键技术研究 | 第33-37页 |
| 4.1 粒子描述与目标函数定义 | 第33-34页 |
| 4.2 标准化粒子群优化算法基本原理 | 第34-35页 |
| 4.3 标准粒子群优化算法的局限分析 | 第35页 |
| 4.4 基于改进粒子群优化算法回波模型优化 | 第35-36页 |
| 4.4.1 惯性权重动态调整策略 | 第35-36页 |
| 4.4.2 改进粒子群算法步骤 | 第36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于回波包络模型的声速测量实验与分析 | 第37-47页 |
| 5.1 声速测量系统结构 | 第37页 |
| 5.2 声速测量实验环境及原理 | 第37-40页 |
| 5.3 声速测量实验及分析 | 第40-46页 |
| 5.3.1 声速测量结果 | 第40-42页 |
| 5.3.2 声速测量结果分析 | 第42-44页 |
| 5.3.3 声速测量性能测试 | 第44-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 6.1 总结 | 第47页 |
| 6.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |