机载平台下运动目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 运动目标检测研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构安排和主要研究内容 | 第14-18页 |
| 1.3.1 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 机载平台运动估计与背景补偿 | 第18-38页 |
| 2.1 运动估计与平台运动参数模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 全局运动估计原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 平台运动参数建模 | 第19-21页 |
| 2.2 特征点的提取与匹配 | 第21-30页 |
| 2.2.1 特征点的提取 | 第21-30页 |
| 2.2.2 特征点的匹配 | 第30页 |
| 2.3 基于改进SURF特征点的图像匹配 | 第30-33页 |
| 2.3.1 去除误匹配 | 第30-32页 |
| 2.3.2 特征点筛选策略 | 第32-33页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 机载平台下运动目标检测技术 | 第38-50页 |
| 3.1 运动目标的基本检测算法 | 第38-42页 |
| 3.1.1 光流法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 帧差法 | 第39-41页 |
| 3.1.3 背景减除法 | 第41-42页 |
| 3.2 基于统计信息的改进滑动平均算法 | 第42-45页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于多特征融合的KCF跟踪算法 | 第50-64页 |
| 4.1 KCF算法思想 | 第50-54页 |
| 4.2 基于KCF的运动目标跟踪改进算法 | 第54-57页 |
| 4.2.1 特征提取 | 第54-55页 |
| 4.2.2 多特征融合与跟踪策略 | 第55-57页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-68页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 下一步的工作重点 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
