| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于图像处理的弓网系统故障检测 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维重构技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 三维检测技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 物体点云获取及三维重建过程理论 | 第17-34页 |
| 2.1 待重建物体点云获取 | 第17-23页 |
| 2.1.1 Kinect for windows简介及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 OpenNI简介 | 第18-20页 |
| 2.1.3 PCL简介 | 第20-22页 |
| 2.1.4 PCD点云文件格式 | 第22-23页 |
| 2.2 三维重建过程相关理论 | 第23-33页 |
| 2.2.1 三维重建的基本过程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 点云数据的预处理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 三维点云配准 | 第25-29页 |
| 2.2.4 点云曲面重建 | 第29-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于SIFT和均匀模式LBP结合的点云配准算法 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 SIFT关键点提取 | 第34-36页 |
| 3.3 LBP特征 | 第36-37页 |
| 3.4 关键点特征描述及对应点匹配 | 第37-39页 |
| 3.4.1 关键点周围区域的旋转不变均匀模式LBP特征描述 | 第37-38页 |
| 3.4.2 SIFT关键点的匹配 | 第38-39页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第39-45页 |
| 3.5.1 棒式绝缘子三维重建 | 第39-42页 |
| 3.5.2 分段绝缘器三维重建 | 第42-44页 |
| 3.5.3 盆式绝缘子三维重建 | 第44-45页 |
| 3.5.4 算法分析 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于三维模型的接触网零部件不良状态检测 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于三维形状内容描述子的三维模型检索 | 第46-49页 |
| 4.2.1 三维形状内容描述子 | 第46-48页 |
| 4.2.2 基于3D形状内容描述子模型配对识别 | 第48页 |
| 4.2.3 三维模型检索识别 | 第48-49页 |
| 4.3 基于旋转图像的曲面模型配准 | 第49-51页 |
| 4.3.1 旋转图像 | 第49-50页 |
| 4.3.2 旋转图像相似度计算及匹配 | 第50页 |
| 4.3.3 基于旋转图像的三维配准 | 第50-51页 |
| 4.4 基于K-d树K-近邻搜索算法的分割提取 | 第51-52页 |
| 4.4.1 K-d树 | 第51-52页 |
| 4.4.2 异常与正常差异部分分割提取 | 第52页 |
| 4.5 接触网系统相关零部件异常状态三维模型重建 | 第52-54页 |
| 4.5.1 绝缘子缺片状态下三维重建 | 第52-54页 |
| 4.5.2 绝缘子的绝缘片之间夹带异物状态下三维重建 | 第54页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.6.1 绝缘子缺片状态 | 第54-56页 |
| 4.6.2 绝缘片间夹带异物状态 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第66页 |
