基于加权最小二乘的GNSS定位解算及精度分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 定位解算算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 组合系统定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 卫星定位基础 | 第14-28页 |
| 2.1 单GNSS定位原理及算法 | 第14-19页 |
| 2.1.1 伪距 | 第14-15页 |
| 2.1.2 定位原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 最小二乘定位解算 | 第16-18页 |
| 2.1.4 加权最小二乘定位解算 | 第18-19页 |
| 2.2 伪距测量误差 | 第19-23页 |
| 2.2.1 卫星钟差 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电离层延时 | 第21-22页 |
| 2.2.3 对流层延时 | 第22-23页 |
| 2.3 GNSS联合定位 | 第23-25页 |
| 2.3.1 接收机钟差模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 联合定位算法 | 第24-25页 |
| 2.4 精度衰减因子 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 单GNSS加权最小二乘定位解算及分析 | 第28-59页 |
| 3.1 数据提取及预处理 | 第28-33页 |
| 3.1.1 数据采集 | 第28-29页 |
| 3.1.2 数据提取 | 第29-32页 |
| 3.1.3 卫星筛选条件 | 第32-33页 |
| 3.2 基于权重估算模型的解算及分析 | 第33-47页 |
| 3.2.1 权重估算 | 第33-36页 |
| 3.2.2 精度分析方法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 GPS定位解算及精度分析 | 第37-43页 |
| 3.2.4 北斗定位解算及精度分析 | 第43-47页 |
| 3.3 基于验后定权模型的解算及分析 | 第47-57页 |
| 3.3.1 验后定权 | 第47-49页 |
| 3.3.2 GPS定位解算及精度分析 | 第49-54页 |
| 3.3.3 北斗定位解算及精度分析 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 联合GNSS加权最小二乘定位解算及分析 | 第59-74页 |
| 4.1 时间、空间系统的统一 | 第59-60页 |
| 4.1.1 时间系统 | 第59页 |
| 4.1.2 空间坐标 | 第59-60页 |
| 4.2 基于验后方差模型的解算及分析 | 第60-68页 |
| 4.2.1 Hermelt方差估计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 定位解算及分析方法 | 第61-63页 |
| 4.2.3 解算结果及精度分析 | 第63-68页 |
| 4.3 基于融合模型的解算及分析 | 第68-73页 |
| 4.3.1 模型构成 | 第68-69页 |
| 4.3.2 定位解算及分析方法 | 第69页 |
| 4.3.3 解算结果及精度分析 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
