| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SWATH船的结构及性能特点 | 第11-14页 |
| 1.2.1 SWATH船的结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 SWATH船的主要优点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 SWATH船的主要缺点 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 主要内容和工作 | 第17-19页 |
| 第二章 定量反馈理论 | 第19-32页 |
| 2.1 Nichols曲线图 | 第19-21页 |
| 2.2 SISO系统的QFT基本理论和设计过程 | 第21-30页 |
| 2.2.1 问题的描述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 对象模板 | 第22-24页 |
| 2.2.3 闭环性能指标 | 第24-26页 |
| 2.2.4 QFT边界计算 | 第26-28页 |
| 2.2.5 回路整定 | 第28-29页 |
| 2.2.6 前置滤波器的设计 | 第29页 |
| 2.2.7 分析验证 | 第29页 |
| 2.2.8 SISO系统QFT设计小结 | 第29-30页 |
| 2.3 非最小相位/不稳定系统的QFT设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 SWATH船纵向运动的QFT对角控制器设计 | 第32-52页 |
| 3.1 MIMO系统QFT对角控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.2 某型号SWATH船纵向运动QFT对角控制器的设计与仿真 | 第36-51页 |
| 3.2.1 QFT对角控制器的性能指标 | 第40-42页 |
| 3.2.2 QFT对角控制器设计过程 | 第42-46页 |
| 3.2.3 SWATH船纵向运动控制仿真 | 第46-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 SWATH船纵向运动的QFT非对角控制器设计 | 第52-69页 |
| 4.1 MIMO系统QFT非对角控制器设计 | 第52-58页 |
| 4.2 某型号SWATH船纵向运动QFT非对角控制器的设计与仿真 | 第58-68页 |
| 4.2.1 QFT非对角控制器的性能指标 | 第58-59页 |
| 4.2.2 QFT非对角控制器设计过程 | 第59-63页 |
| 4.2.3 SWATH船纵向运动控制仿真 | 第63-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
