| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| CONTENT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 装载机安全防护方法综述 | 第11-15页 |
| 1.3 机器视觉综述 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 装载机立体视觉监控系统总体设计及其现场标定方法 | 第19-33页 |
| 2.1 装载机立体视觉监控系统总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2 装载机立体视觉监控系统双摄像机现场标定 | 第21-26页 |
| 2.3 摄像机间相对位姿标定 | 第26-28页 |
| 2.4 二维激光扫描平台标定 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于双目视觉的三维信息获取方法 | 第33-47页 |
| 3.1 双目立体视觉三维测量原理 | 第34-35页 |
| 3.2 图像校正 | 第35-37页 |
| 3.3 特征点检测及匹配 | 第37-41页 |
| 3.4 三维坐标计算及坐标校正 | 第41-43页 |
| 3.5 图像配准及基于双目视觉的局部深度图生成 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于激光扫描的三维信息获取方法 | 第47-59页 |
| 4.1 激光扫描策略 | 第48-51页 |
| 4.2 激光光点提取及其深度图像获取技术 | 第51-55页 |
| 4.3 灰度平面拟合 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 三维场景图生成方法 | 第59-69页 |
| 5.1 自然场景图像区域分割 | 第60-62页 |
| 5.2 子区域深度图像生成 | 第62-65页 |
| 5.3 深度图像融合及三维场景图生成 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 硕士期间的科研成果及科研项目 | 第77页 |