| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 复杂战场环境下巡飞弹的发展及作战应用 | 第13页 |
| 1.1.2 高技术条件下对巡飞弹作战模式的影响 | 第13-14页 |
| 1.1.3 协同作战的应用支撑技术 | 第14页 |
| 1.1.4 群巡飞弹协同作战的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2 云弹药系统的概念内涵及意义 | 第15-16页 |
| 1.2.1 云弹药系统的定义及概念内涵 | 第15页 |
| 1.2.2 云弹药系统的意义 | 第15-16页 |
| 1.2.3 云弹药系统的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第16-24页 |
| 1.3.1 巡飞弹协同作战系统的国内外发展现状及趋势 | 第17-19页 |
| 1.3.2 系统的体系结构 | 第19-20页 |
| 1.3.3 系统的建模 | 第20-21页 |
| 1.3.4 系统的自组织行为 | 第21-23页 |
| 1.3.5 系统的协作行为 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第24-27页 |
| 第2章 云弹药系统系统分析及体系结构研究 | 第27-42页 |
| 2.1 云弹药系统的系统分析 | 第27-29页 |
| 2.1.1 云弹药系统的特点 | 第27-28页 |
| 2.1.2 云弹药系统的关键技术 | 第28-29页 |
| 2.2 云弹药系统的体系结构分析 | 第29-37页 |
| 2.2.1 体系结构的功能需求及设计准则 | 第30-31页 |
| 2.2.2 系统信息交互结构的实现 | 第31-33页 |
| 2.2.3 可扩展性集散式控制体系结构 | 第33-36页 |
| 2.2.4 容错性能分析 | 第36-37页 |
| 2.3 云弹药系统体系结构的通信拓扑分析 | 第37-41页 |
| 2.3.1 通信网络模型的图论表示 | 第37页 |
| 2.3.2 系统通信拓扑分析及矩阵表示 | 第37-39页 |
| 2.3.3 邻接图的连通性分析 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 云弹药系统数学模型研究 | 第42-68页 |
| 3.1 系统的整体性与有机关联性 | 第42-43页 |
| 3.1.1 系统的整体性 | 第42-43页 |
| 3.1.2 系统的有机关联性 | 第43页 |
| 3.2 云弹药系统的状态空间描述 | 第43-45页 |
| 3.2.1 系统状态形式化建模 | 第43-44页 |
| 3.2.2 状态转移分析 | 第44-45页 |
| 3.3 云弹药系统的数学模型 | 第45-60页 |
| 3.3.1 问题描述与假设 | 第45-47页 |
| 3.3.2 系统模型的建立 | 第47-51页 |
| 3.3.3 系统模型的适定性和稳定性研究 | 第51-60页 |
| 3.4 一致性分析 | 第60-63页 |
| 3.4.1 状态转移原则的实现 | 第60-61页 |
| 3.4.2 位置更新的实现 | 第61-63页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第63-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 云弹药系统自组织行为研究 | 第68-87页 |
| 4.1 自组织行为分析 | 第68-69页 |
| 4.2 集群智能的生物学启发及自组织机制 | 第69-70页 |
| 4.2.1 生物界自组织行为描述 | 第69页 |
| 4.2.2 自组织机制 | 第69-70页 |
| 4.3 系统自组织行为控制策略研究 | 第70-75页 |
| 4.3.1 问题的提出 | 第70页 |
| 4.3.2 系统中个体的运动学方程 | 第70-72页 |
| 4.3.3 自组织编队控制策略 | 第72-75页 |
| 4.4 自组织编队控制的稳定性分析 | 第75-84页 |
| 4.4.1 固定拓扑下自组织编队控制的稳定性分析 | 第75-78页 |
| 4.4.2 动态拓扑下自组织编队控制的稳定性分析 | 第78-81页 |
| 4.4.3 稳定性状态分析 | 第81-84页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第84-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 云弹药系统协作行为研究 | 第87-108页 |
| 5.1 系统的协作行为分析 | 第87-88页 |
| 5.2 系统协作行为的随机性及影响性分析 | 第88-92页 |
| 5.2.1 系统的随机性分析 | 第88页 |
| 5.2.2 系统与环境的互塑共生性分析 | 第88-92页 |
| 5.3 云弹药系统协作行为状态转换的概率分析 | 第92-96页 |
| 5.4 基于行为状态转换的云弹药系统协同行为模型 | 第96-103页 |
| 5.4.1 系统的分形特征 | 第96-97页 |
| 5.4.2 有限状态机 | 第97页 |
| 5.4.3 系统协作行为的数学模型 | 第97-103页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第103-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者简介 | 第122页 |