| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 剩余寿命预测理论的发展 | 第14页 |
| 1.2.2 剩余寿命预测研究对象 | 第14-16页 |
| 1.2.3 剩余寿命预测方法 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3 卫星姿态控制系统模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 姿态描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 姿态动力学方程 | 第23页 |
| 2.3.4 系统线性化模型 | 第23-24页 |
| 2.4 卫星姿态控制系统组成 | 第24-26页 |
| 2.4.1 卫星姿态控制系统结构组成 | 第24页 |
| 2.4.2 卫星姿态控制系统部件组成 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 卫星姿态控制系统可重构性 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 可重构性概念 | 第27-28页 |
| 3.3 可重构性判据 | 第28-30页 |
| 3.3.1 传感器分系统 | 第28页 |
| 3.3.2 执行器分系统 | 第28-30页 |
| 3.4 执行器分系统可重构性仿真 | 第30-38页 |
| 3.4.1 三正一斜装飞轮的可重构性仿真 | 第30-34页 |
| 3.4.2 四斜装飞轮的可重构性仿真 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于Petri网的卫星姿态控制系统剩余寿命预测 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统组成分析 | 第39-40页 |
| 4.3 故障状态定义 | 第40-42页 |
| 4.4 故障状态转移概率 | 第42-49页 |
| 4.4.1 Kaplan–Meier估计器 | 第42-43页 |
| 4.4.2 转移概率分布模型 | 第43-49页 |
| 4.5 剩余寿命预测模型 | 第49-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于可重构性的卫星姿态控制系统剩余寿命预测 | 第55-66页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统可重构性分析 | 第55-59页 |
| 5.2.1 飞轮故障等级确定方法 | 第56-59页 |
| 5.2.2 系统可重构性分析 | 第59页 |
| 5.3 故障状态划分及转移 | 第59-62页 |
| 5.3.1 故障状态划分 | 第59-60页 |
| 5.3.2 故障状态转移 | 第60-62页 |
| 5.4 剩余寿命预测模型 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |