| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题依据 | 第9-10页 |
| 1.2 钢管的缺陷及处理 | 第10-11页 |
| 1.2.1 钢管的生产工艺 | 第10页 |
| 1.2.2 钢管的缺陷处理 | 第10-11页 |
| 1.3 钢管修磨的意义 | 第11页 |
| 1.4 修磨机改造方案 | 第11-13页 |
| 1.4.1 修磨机结构 | 第11-12页 |
| 1.4.2 方案确定 | 第12-13页 |
| 1.5 课题的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 钢管的磨削技术 | 第14-18页 |
| 2.1 磨削工艺概述 | 第14-15页 |
| 2.2 磨削工艺的研究 | 第15-16页 |
| 2.2.1 磨削工艺的分析 | 第15页 |
| 2.2.2 磨削工艺的关键技术 | 第15-16页 |
| 2.3 磨削工艺的分类 | 第16页 |
| 2.4 钢管磨削工艺的特点 | 第16-18页 |
| 3 钢管修磨控制系统现场总线的设计 | 第18-25页 |
| 3.1 现场总线概述 | 第18-21页 |
| 3.1.1 特点与结构 | 第18页 |
| 3.1.2 现场总线历史沿革 | 第18-20页 |
| 3.1.3 Profibus-DP总线的概述 | 第20-21页 |
| 3.1.4 工业以太网的概述 | 第21页 |
| 3.2 钢管修磨控制改进系统的PROFIBUS总线设置 | 第21-25页 |
| 4 钢管修磨控制系统的研究 | 第25-33页 |
| 4.1 PID控制系统的设计 | 第25-27页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第25-26页 |
| 4.1.2 钢管修磨控制系统PID控制器 | 第26-27页 |
| 4.2 单神经元自适应PID控制器的设计 | 第27-33页 |
| 4.2.1 PID调节器的离散差分形式 | 第28页 |
| 4.2.2 RBF神经网络的特点及结构 | 第28-29页 |
| 4.2.3 单神经元自适应PID控制器的设计及其学习算法 | 第29-33页 |
| 5 钢管修磨程序设计 | 第33-52页 |
| 5.1 系统配置 | 第33页 |
| 5.2 钢管修磨工艺流程分析 | 第33-34页 |
| 5.3 系统软件分析 | 第34-52页 |
| 5.3.1 OB1功能块分析 | 第34-35页 |
| 5.3.2 FC1功能块分析 | 第35-39页 |
| 5.3.3 FC10功能块分析 | 第39-40页 |
| 5.3.4 FC46功能块分析 | 第40-43页 |
| 5.3.5 FC48功能块分析 | 第43-48页 |
| 5.3.6 FC60功能块分析 | 第48-49页 |
| 5.3.7 FC80功能块分析 | 第49-50页 |
| 5.3.8 FC100功能块分析 | 第50-51页 |
| 5.3.9 FC510功能块分析 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 结论 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 附录A | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |
| 发表的学术论文 | 第56页 |