| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 植物保护的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 喷杆振动机理及对喷雾均匀性的影响 | 第10-13页 |
| 1.1.3 传统振动抑制方式的低效性 | 第13页 |
| 1.1.4 论文的研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外喷杆研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内相关课题研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 喷杆位置建模与运动控制研究存在的不足 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第18页 |
| 1.4 章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 喷杆的有限元建模 | 第19-30页 |
| 2.1 喷杆结构 | 第20-21页 |
| 2.2 有限元方法的简介 | 第21-22页 |
| 2.3 喷杆有限元分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 单元分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 单元质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的确定 | 第24-27页 |
| 2.4 喷杆整体动力学运动方程组建立 | 第27-28页 |
| 2.5 边界条件 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 喷杆振动分析 | 第30-39页 |
| 3.1 理论分析 | 第30-31页 |
| 3.2 喷杆振动仿真分析 | 第31-37页 |
| 3.2.1 基于ANSYS的喷杆自由振动模态分析 | 第31-35页 |
| 3.2.2 初始扰动下喷杆振动MATLAB仿真 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 喷杆振动控制 | 第39-47页 |
| 4.1 最优控制问题的研究方法 | 第39-41页 |
| 4.2 线性二次型最优控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.3 喷杆振动主动控制系统仿真结果及分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录A 喷杆动力学模型参数 | 第52-53页 |
| 附录B 喷杆系统空间模型参数 | 第53-55页 |
| 附录C 喷杆系统控制器参数 | 第55-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |