基于区域策略的移动锚节点的路径规划技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第11-18页 |
| 1.1.1 传感器网络结构 | 第11-13页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的类型 | 第15-16页 |
| 1.1.4 无线传感器网络的应用 | 第16-18页 |
| 1.2 WSNs的研究进展 | 第18-19页 |
| 1.2.1 传感器网络的发展 | 第18页 |
| 1.2.2 WSNs的研究现状 | 第18页 |
| 1.2.3 WSNs存在的问题及发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 WSNs节点定位技术简介 | 第19-26页 |
| 1.3.1 节点定位技术概述 | 第19-20页 |
| 1.3.2 节点位置的计算方法 | 第20-23页 |
| 1.3.3 WSNs定位算法分类 | 第23页 |
| 1.3.4 WSNs定位方法评价 | 第23-24页 |
| 1.3.5 WSNs中基本的定位算法简介 | 第24-26页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构安排 | 第26-27页 |
| 第2章 移动锚节点的相关技术 | 第27-39页 |
| 2.1 移动锚节点相关技术及概念 | 第27-29页 |
| 2.1.1 提出移动锚节点的意义 | 第27页 |
| 2.1.2 移动锚节点的结构组成 | 第27-28页 |
| 2.1.3 移动锚节点定位研究内容 | 第28-29页 |
| 2.2 移动锚节点定位的优点及不足 | 第29-30页 |
| 2.3 移动锚节点路径规划研究现状 | 第30-31页 |
| 2.4 影响锚节点移动的因素 | 第31-32页 |
| 2.5 现有的锚节点路径规划技术 | 第32-37页 |
| 2.5.1 静态路径模型 | 第32-35页 |
| 2.5.2 动态路径模型 | 第35-36页 |
| 2.5.3 网格划分规划方法 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于相对坐标的路径规划算法 | 第39-55页 |
| 3.1 算法提出 | 第39-40页 |
| 3.2 相对定位算法 | 第40-44页 |
| 3.2.1 MDS-MAP定位系统和算法 | 第40-42页 |
| 3.2.2 SPA定位系统和算法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 SHARP定位系统和算法 | 第43-44页 |
| 3.3 PPARC算法描述 | 第44-48页 |
| 3.3.1 相对坐标系建立 | 第44-46页 |
| 3.3.2 锚节点的移动 | 第46-47页 |
| 3.3.3 边缘节点求精 | 第47-48页 |
| 3.4 PPARC算法实现 | 第48-49页 |
| 3.4.1 算法前提及假设 | 第48-49页 |
| 3.4.2 算法实现步骤 | 第49页 |
| 3.5 PPARC算法仿真及分析 | 第49-54页 |
| 3.5.1 环境及条件 | 第49-50页 |
| 3.5.2 结果及分析 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于局部相对坐标的路径规划算法 | 第55-69页 |
| 4.1 算法提出 | 第55页 |
| 4.2 动态移动模型 | 第55-56页 |
| 4.3 PPALRC算法描述 | 第56-61页 |
| 4.3.1 局部区域划分 | 第57-58页 |
| 4.3.2 局部坐标建立 | 第58-60页 |
| 4.3.3 锚节点移动路径 | 第60-61页 |
| 4.4 PPALRC算法实现 | 第61-63页 |
| 4.4.1 算法前提及假设 | 第61-62页 |
| 4.4.2 算法实现步骤 | 第62-63页 |
| 4.4.3 算法流程图 | 第63页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
