| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 蓝牙和wifi技术现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无线定位技术现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 网络侧定位技术现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文工作内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 蓝牙相关技术和室内定位算法 | 第18-36页 |
| 2.1 低功耗蓝牙通信协议栈 | 第18-21页 |
| 2.2 室内定位环境模型 | 第21-22页 |
| 2.3 位置指纹定位技术 | 第22-27页 |
| 2.3.1 位置指纹定位方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 位置指纹定位算法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 指纹定位算法的关键技术 | 第26-27页 |
| 2.4 定位跟踪模型 | 第27-31页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| 2.4.2 粒子滤波 | 第28-31页 |
| 2.5 网络侧室内定位系统 | 第31-34页 |
| 2.5.1 网络侧定位系统模型 | 第31-33页 |
| 2.5.2 蓝牙网关以及MQTT通信协议 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 低功耗蓝牙室内组网方案设计 | 第36-48页 |
| 3.1 低功耗蓝牙室内组网系统 | 第36-41页 |
| 3.1.1 低功耗蓝牙设备 | 第36页 |
| 3.1.2 蓝牙AP部署方式 | 第36-37页 |
| 3.1.3 蓝牙室内组网系统概述 | 第37页 |
| 3.1.4 蓝牙系统软件设计 | 第37-41页 |
| 3.2 实验硬件系统 | 第41-46页 |
| 3.2.1 蓝牙AP信标 | 第41-42页 |
| 3.2.2 手持终端设备 | 第42-44页 |
| 3.2.3 实验环境及蓝牙自组网布局 | 第44-45页 |
| 3.2.4 位置指纹数据库 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于RSS指纹的蓝牙室内定位 | 第48-80页 |
| 4.1 基于RSS的特性分析 | 第48-55页 |
| 4.1.1 RSS空间噪声的理论分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 RSS空间分布特性 | 第50-52页 |
| 4.1.3 节点高度对RSS的影响 | 第52页 |
| 4.1.4 环境变化对RSS的影响 | 第52-53页 |
| 4.1.5 信标布局对RSS的影响 | 第53-54页 |
| 4.1.6 信标部署方案 | 第54-55页 |
| 4.2 实验样本采集及RSS指纹库的建立 | 第55-59页 |
| 4.2.1 实验样本采集 | 第55-56页 |
| 4.2.2 RSS指纹库的建立 | 第56-59页 |
| 4.3 KNN定位算法的实现 | 第59-61页 |
| 4.3.1 KNN算法 | 第59-60页 |
| 4.3.2 KNN定位算法的优化和实现 | 第60-61页 |
| 4.4 定位系统的仿真结果和性能分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 KNN参数分析 | 第61-63页 |
| 4.4.2 定位精度 | 第63-64页 |
| 4.4.3 其他性能指标 | 第64页 |
| 4.5 基于KNN算法的网络侧定位系统 | 第64-79页 |
| 4.5.1 网络侧定位系统方案设计 | 第64-71页 |
| 4.5.2 网络侧定位系统性能分析 | 第71-74页 |
| 4.5.3 基于KNN算法的网络侧定位系统仿真结果 | 第74-76页 |
| 4.5.4 基于KNN算法的网络侧定位精度分析 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 基于蓝牙和WiFi融合定位算法的室内定位 | 第80-108页 |
| 5.1 RSS指纹匹配误差分析 | 第80-81页 |
| 5.2 融合滤波算法的指纹定位 | 第81-92页 |
| 5.2.1 融合卡尔曼滤波的指纹定位 | 第81-85页 |
| 5.2.2 融合粒子滤波的指纹定位 | 第85-88页 |
| 5.2.3 范围指纹匹配定位法 | 第88-92页 |
| 5.2.4 融合滤波算法的室内定位性能分析 | 第92页 |
| 5.3 蓝牙和WiFi的融合室内定位算法 | 第92-100页 |
| 5.3.1 WiFi定位系统方案设计 | 第93-96页 |
| 5.3.2 融合范围指纹匹配算法的WiFi蓝牙定位 | 第96-100页 |
| 5.3.3 WiFi蓝牙定位系统的室内定位性能分析 | 第100页 |
| 5.4 基于网络侧的蓝牙和WiFi融合室内定位系统 | 第100-105页 |
| 5.4.1 基于网络侧的蓝牙和WiFi的融合室内定位算法 | 第100-102页 |
| 5.4.2 WiFi蓝牙定位系统的网络侧定位精度分析 | 第102-105页 |
| 5.4.3 基于网络侧的WiFi蓝牙定位系统的室内定位性能分析 | 第105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-108页 |
| 第六章 总结和展望 | 第108-110页 |
| 6.1 论文总结 | 第108-109页 |
| 6.2 工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
