| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 无人机网络的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 无人机网络研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究热点及难点 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究热点 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究难点 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要工作及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.5.1 主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5.2 本文结构组织 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 高速高动态自组网络协议研究 | 第20-30页 |
| 2.1 无线自组网络协议分类 | 第20页 |
| 2.2 高速高动态自组网络协议架构 | 第20-27页 |
| 2.2.1 自组网的物理层 | 第21-22页 |
| 2.2.2 自组网的数据链路层 | 第22-25页 |
| 2.2.3 自组网络的网络层 | 第25-27页 |
| 2.3 自组网络的跨层优化 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于MAEB 的自组网协议算法优化 | 第30-46页 |
| 3.1 802.11 DCF 工作原理 | 第30-34页 |
| 3.1.1 物理监听与虚拟监听 | 第30-31页 |
| 3.1.2 MAC 层中的不同时隙（IFS） | 第31-32页 |
| 3.1.3 随机退避过程 | 第32-34页 |
| 3.2 802.11MAC 层应用于高速高动态网络的分析 | 第34-35页 |
| 3.3 基于MAEB 的 MAC 算法介绍及其原理 | 第35-45页 |
| 3.3.1 Effective Backoff 与MAEB | 第35-37页 |
| 3.3.2 MAEB 的核心思想 | 第37-42页 |
| 3.3.3 引入MAEB 的IEEE 802.11 MAC 算法描述 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 MAEB 解决方案及仿真结果 | 第46-57页 |
| 4.1 仿真平台 OpNet 介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 网络解决方案及仿真结果 | 第47-53页 |
| 4.2.1 物理层解决方案 | 第47-49页 |
| 4.2.2 MAC 层解决方案 | 第49-50页 |
| 4.2.3 路由层解决方案 | 第50-53页 |
| 4.3 整体仿真平台及协议性能比较 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 算法的硬件验证 | 第57-64页 |
| 5.1 硬件平台的介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 OpenWRT 软件平台 | 第58页 |
| 5.3 Openwrt 的移植 | 第58-59页 |
| 5.3.1 交叉编译 | 第58页 |
| 5.3.2 多跳路由 | 第58-59页 |
| 5.3.3 多跳路由访问的验证 | 第59页 |
| 5.4 基于Iperf 的无线网络测试方法 | 第59-63页 |
| 5.4.1 Iperf 简介 | 第60-61页 |
| 5.4.2 利用Iperf 对Wrt549 进行测试 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A：攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录B：WRT54G 产品参数 | 第72-73页 |
| 附录C：Iperf 的参数说明 | 第73-76页 |
| 附录D：WRT54G 的交叉编译 | 第76-78页 |
