海洋石油平台数控切割系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 海洋石油平台数控切割系统研究现状 | 第12页 |
| 1.3 课题意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统总体模块化组成 | 第15-16页 |
| 2.2 系统模块细分 | 第16-22页 |
| 2.2.1 钢结构工程图处理模块 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数据库模块 | 第17-18页 |
| 2.2.3 几何计算模块 | 第18-19页 |
| 2.2.4 人机交互模块 | 第19-21页 |
| 2.2.5 套料处理模块 | 第21页 |
| 2.2.6 数控切割文件处理模块 | 第21-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 海洋石油平台模型获取及几何参数标准化 | 第23-35页 |
| 3.1 石油平台模型几何参数获取 | 第23-24页 |
| 3.1.1 基本几何参数获取 | 第23页 |
| 3.1.2 几何参数补充 | 第23-24页 |
| 3.1.3 管件编号 | 第24页 |
| 3.2 管节点模型获取 | 第24-27页 |
| 3.2.1 主、支管及管件权重定义 | 第24页 |
| 3.2.2 权重判定 | 第24-25页 |
| 3.2.3 权重修改 | 第25-26页 |
| 3.2.4 管节点相贯管簇及主、支管选定 | 第26-27页 |
| 3.3 石油平台几何参数标准化 | 第27-32页 |
| 3.3.1 石油平台管节点几何参数定义 | 第27-28页 |
| 3.3.2 石油平台管节点几何参数标准化 | 第28-32页 |
| 3.4 石油平台管节点几何模型补充 | 第32-33页 |
| 3.4.1 补充管节点—管、板相贯 | 第32-33页 |
| 3.4.2 板件标准几何参数定义 | 第33页 |
| 3.5 小结 | 第33-35页 |
| 第四章 管节点数控切割精确几何建模 | 第35-46页 |
| 4.1 几何参考面定义 | 第35页 |
| 4.2 数控切割精确几何建模计算 | 第35-41页 |
| 4.2.1 支管相贯线的计算 | 第35-37页 |
| 4.2.2 二面角ψ的计算 | 第37-38页 |
| 4.2.3 坡口角φ的计算 | 第38页 |
| 4.2.4 理论切割角ρ的计算 | 第38页 |
| 4.2.5 割炬转角及有效切割长度计算 | 第38-41页 |
| 4.3 实例计算结果和分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 石油平台数控仿真结果 | 第41-42页 |
| 4.3.2 与传统单倾角切割方法切割效果对比 | 第42-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 数控相贯线切割套料优化 | 第46-58页 |
| 5.1 基本原理及意义 | 第46-47页 |
| 5.2 套料操作方法 | 第47-50页 |
| 5.2.1 自动套料操作 | 第49页 |
| 5.2.2 手动套料操作 | 第49-50页 |
| 5.3 套料计算方法 | 第50-55页 |
| 5.3.1 套料计算原理 | 第50-51页 |
| 5.3.2 相邻切割曲面间最小距离计算 | 第51-55页 |
| 5.4 实例计算结果 | 第55-56页 |
| 5.5 小结 | 第56-58页 |
| 第六章 相贯线切割机床割炬回转机构设计 | 第58-67页 |
| 6.1 概述 | 第58-59页 |
| 6.2 运动模型建立 | 第59-61页 |
| 6.2.1 理想切割角ρ的割炬位姿分解 | 第59-60页 |
| 6.2.2 割炬回转机构广义连杆抽象 | 第60-61页 |
| 6.3 机构设计 | 第61-64页 |
| 6.3.1 机构简图设计 | 第61-62页 |
| 6.3.2 机构实现 | 第62-63页 |
| 6.3.3 机构在机床上的装配 | 第63-64页 |
| 6.4 相似割炬回转机构对比 | 第64-66页 |
| 6.5 小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-70页 |
| 7.1 结论 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
