一种改进的APIT无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文课题来源 | 第10页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 本文结构 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络定位技术分析 | 第12-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的关键技术 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感器网络定位基本概念 | 第14-17页 |
| 2.2.1 定位算法中的相关概念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 定位算法的性能评价标准 | 第16-17页 |
| 2.3 节点自定位算法的分类方式 | 第17-19页 |
| 2.3.1 绝对定位与相对定位 | 第17页 |
| 2.3.2 集中式计算定位与分布式计算定位 | 第17-18页 |
| 2.3.3 粗粒度定位和细粒度定位 | 第18页 |
| 2.3.4 基于测距定位和无需测距定位 | 第18-19页 |
| 2.4 定位计算数学方法 | 第19-22页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 最大似然估计法 | 第21页 |
| 2.4.4 质心法 | 第21-22页 |
| 2.5 典型的无线传感器网络节点自定位算法 | 第22-27页 |
| 2.5.1 基于测距的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.5.2 非基于测距的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 APIT 定位算法 | 第28-34页 |
| 3.1 传统 APIT 算法的定位机制 | 第28-30页 |
| 3.1.1 PIT 原理 | 第28页 |
| 3.1.2 定位原理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 APIT 测试方法 | 第29页 |
| 3.1.4 算法的具体步骤 | 第29-30页 |
| 3.2 算法的误差分析 | 第30-31页 |
| 3.3 算法仿真及开销分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第31-32页 |
| 3.3.2 算法开销 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 改进的 APIT 定位算法及仿真实验 | 第34-43页 |
| 4.1 WTC-APIT 算法描述 | 第34-35页 |
| 4.2 WTC-APIT 算法的流程图 | 第35-36页 |
| 4.3 算法仿真及结果 | 第36-40页 |
| 4.3.1 MATLAB 仿真软件简介 | 第36页 |
| 4.3.2 仿真实验的环境设置 | 第36页 |
| 4.3.3 仿真实验结果及分析 | 第36-39页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 4.4 算法实验及结果 | 第40-42页 |
| 4.4.1 实验平台 | 第40-41页 |
| 4.4.2 实验场景及结果分析 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第49页 |
