| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络及实时查询和路由简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无线传感器网络 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无线传感器网络中的实时查询 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无线传感器网络中的实时路由协议 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 实时查询 | 第14-15页 |
| 1.3.2 实时路由 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要的研究工作 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的结构 | 第17-18页 |
| 第2章 RSPEED：无线传感器网络中基于不确定延迟的可靠实时路由 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 相关工作与问题定义 | 第19-20页 |
| 2.3 路由算法设计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 延迟估计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 链路质量估计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转发策略 | 第22-26页 |
| 2.3.4 邻居管理 | 第26-27页 |
| 2.4 实验与分析 | 第27-33页 |
| 2.4.1 实验环境设置 | 第27-28页 |
| 2.4.2 实时性分析 | 第28-30页 |
| 2.4.3 可靠性分析 | 第30-32页 |
| 2.4.4 不同负载下的影响 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 无线传感器网络中限制重传的可靠实时路由 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题定义 | 第35-38页 |
| 3.2.1 网络模型 | 第36页 |
| 3.2.2 成功到达的概率与传输时间 | 第36-37页 |
| 3.2.3 问题形式化定义 | 第37-38页 |
| 3.3 算法设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 拉格朗日方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 启发式算法 | 第39-45页 |
| 3.4 实验结果与评价 | 第45-49页 |
| 3.4.1 实验环境设置 | 第45-46页 |
| 3.4.2 实时性分析 | 第46-47页 |
| 3.4.3 不同跳数下的影响 | 第47-48页 |
| 3.4.4 能量分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 无线传感器网络中的单点实时查询 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 无线传感器网络中的查询模型 | 第50-53页 |
| 4.2.1 节点组成 | 第51页 |
| 4.2.2 感知数据 | 第51页 |
| 4.2.3 查询请求 | 第51-52页 |
| 4.2.4 查询语言 | 第52-53页 |
| 4.3 无线传感器网络中单点实时查询系统 | 第53-57页 |
| 4.3.1 单点实时查询系统架构 | 第53-54页 |
| 4.3.2 单点实时查询 query 模型 | 第54-55页 |
| 4.3.3 单点实时查询设计 | 第55-57页 |
| 4.4 实验结果与评价 | 第57-59页 |
| 4.4.1 实验环境设置 | 第57页 |
| 4.4.2 查询请求下发 | 第57-58页 |
| 4.4.3 数据收集 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |