| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外履带式自卸车的发展现状及技术特点 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外履带式自卸车的发展现状及技术特点 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内履带式自卸车的发展现状及技术特点 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外履带式自卸车技术研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 C80 履带式全液压自卸车传动系统方案研究 | 第16-31页 |
| 2.1 C80 履带式全液压自卸车基本参数与作业工况分析 | 第16页 |
| 2.1.1 C80 履带式全液压自卸车基本参数 | 第16页 |
| 2.1.2 C80 履带式全液压自卸车的作业工况分析 | 第16页 |
| 2.2 C80 履带式全液压自卸车传动方案研究 | 第16-18页 |
| 2.3 C80 履带式全液压自卸车行驶液压驱动系统的工作原理 | 第18-22页 |
| 2.4 C80 履带式全液压自卸车发动机选型 | 第22-24页 |
| 2.4.1 发动机额定功率及额定转速的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 发动机型号初选 | 第23-24页 |
| 2.5 液压元件参数匹配 | 第24-26页 |
| 2.5.1 液压元件工作转速 | 第24-25页 |
| 2.5.2 液压回路最高压力和额定压力 | 第25-26页 |
| 2.6 液压元件选型 | 第26-30页 |
| 2.6.1 液压马达选型 | 第26-28页 |
| 2.6.2 液压泵的选型计算 | 第28-29页 |
| 2.6.3 减速机的选型 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 C80 履带式全液压自卸车液压系统参数计算与校核 | 第31-40页 |
| 3.1 行驶速度计算 | 第31-32页 |
| 3.1.1 一档最高行驶速度 | 第31-32页 |
| 3.1.2 二档最高行驶速度 | 第32页 |
| 3.2 驱动扭矩计算 | 第32-33页 |
| 3.2.1 一档最大单边驱动扭矩 | 第32-33页 |
| 3.2.2 二档最大单边驱动扭矩 | 第33页 |
| 3.3 驱动力计算 | 第33-34页 |
| 3.3.1 一档最大单边驱动力 | 第33页 |
| 3.3.2 一档最大总驱动力 | 第33页 |
| 3.3.3 二档最大单边驱动力 | 第33-34页 |
| 3.3.4 二档最大总驱动力 | 第34页 |
| 3.4 最大牵引力计算 | 第34-36页 |
| 3.4.1 由地面条件决定的最大牵引力 | 第34页 |
| 3.4.2 由驱动力决定的最大牵引力 | 第34-35页 |
| 3.4.3 结论 | 第35-36页 |
| 3.5 行驶牵引力计算 | 第36-38页 |
| 3.6 理论爬坡能力计算 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 C80 履带式全液压自卸车控制系统研究 | 第40-57页 |
| 4.1 C80 履带式全液压自卸车控制系统功能分析 | 第40-41页 |
| 4.1.1 发动机控制 | 第40页 |
| 4.1.2 行驶控制 | 第40-41页 |
| 4.1.3 铲刀控制 | 第41页 |
| 4.1.4 车厢控制 | 第41页 |
| 4.1.5 极限载荷控制 | 第41页 |
| 4.1.6 报警控制 | 第41页 |
| 4.1.7 显示 | 第41页 |
| 4.1.8 通信 | 第41页 |
| 4.2 控制系统元件选型与组成 | 第41-46页 |
| 4.2.1 控制器选型 | 第41-44页 |
| 4.2.2 电控手柄选型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 显示器选型 | 第45页 |
| 4.2.4 控制系统组成 | 第45-46页 |
| 4.3 C80 履带式全液压自卸车 I/O 信号分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 C80 履带式全液压自卸车控制信号 | 第46-47页 |
| 4.3.2 显示器界面设计 | 第47页 |
| 4.3.3 引脚分配表 | 第47-50页 |
| 4.4 C80 履带式全液压自卸车控制功能分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 C80 履带式全液压自卸车行驶控制 | 第50-54页 |
| 4.4.1.1 行驶速度控制 | 第50-52页 |
| 4.4.1.2 转向控制 | 第52-53页 |
| 4.4.1.3 档位切换 | 第53页 |
| 4.4.1.4 斜坡控制 | 第53-54页 |
| 4.4.2 极限载荷控制 | 第54-56页 |
| 4.4.2.1 极限载荷控制基本原理 | 第54-55页 |
| 4.4.2.2 极限载荷控制在 C80 履带式全液压自卸车上的应用 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 C80 履带式全液压自卸车行驶系统建模与仿真研究 | 第57-66页 |
| 5.1 行驶液压系统建模的目的和意义 | 第57页 |
| 5.2 AMESim 仿真软件简介 | 第57-58页 |
| 5.3 行驶液压系统仿真模型的建立 | 第58-63页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第58-60页 |
| 5.3.2 主要模块的建立和说明 | 第60-63页 |
| 5.4 行驶性能仿真 | 第63-65页 |
| 5.4.1 满载起步液压系统仿真 | 第63-64页 |
| 5.4.2 满载停车液压系统仿真 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66页 |
| 问题和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
