| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 故障诊断方法概述与分类 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于解析模型的故障检测方法 | 第18-20页 |
| 1.2.3 基于解析模型的故障分离方法 | 第20-24页 |
| 1.2.4 基于解析模型的故障识别方法 | 第24-25页 |
| 1.2.5 故障诊断在卫星姿态控制系统中的应用 | 第25-26页 |
| 1.3 本文的主要内容和安排 | 第26-28页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统执行器故障模式分析 | 第28-49页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统建模 | 第28-35页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第28-29页 |
| 2.2.2 姿态描述 | 第29-31页 |
| 2.2.3 姿态动力学与运动学 | 第31-35页 |
| 2.3 卫星姿态系统控制器设计 | 第35-37页 |
| 2.4 执行器故障模式 | 第37-40页 |
| 2.4.1 故障分类 | 第37-39页 |
| 2.4.2 故障建模 | 第39-40页 |
| 2.5 卫星姿态控制系统执行机构故障分析 | 第40-47页 |
| 2.5.1 反作用轮故障 | 第40-44页 |
| 2.5.2 推力器故障 | 第44-47页 |
| 2.6 卫星姿态控制系统执行器故障诊断与恢复方案总述 | 第47-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于自适应未知输入观测器的执行器故障诊断 | 第49-75页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 基于自适应Luenberger未知输入观测器的故障诊断 | 第50-63页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第50-52页 |
| 3.2.2 鲁棒故障诊断策略 | 第52-53页 |
| 3.2.3 Luenberger未知输入检测观测器 | 第53-54页 |
| 3.2.4 执行器卡死故障分离与估计 | 第54-57页 |
| 3.2.5 执行器效率下降故障分离与估计 | 第57-60页 |
| 3.2.6 参数化解决方法 | 第60-63页 |
| 3.3 基于自适应未知输入观测器的多故障诊断 | 第63-72页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 3.3.2 执行器多故障检测与分离 | 第64-68页 |
| 3.3.3 执行器故障估计 | 第68-72页 |
| 3.4 数值算例 | 第72-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于鲁棒自适应非线性未知输入观测器的执行器故障诊断 | 第75-93页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 问题描述 | 第76-78页 |
| 4.3 执行器故障诊断策略 | 第78-90页 |
| 4.3.1 故障检测观测器设计 | 第78-83页 |
| 4.3.2 自适应故障分离观测器设计 | 第83-87页 |
| 4.3.3 故障分离分析 | 第87-90页 |
| 4.4 数值算例 | 第90-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于分层交互式多模型和变化结构多模型的执行器故障诊断 | 第93-110页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 问题描述 | 第94-96页 |
| 5.3 基于交互式多模型和无迹卡尔曼滤波的故障诊断 | 第96-102页 |
| 5.3.1 交互式多模型方法 | 第96-97页 |
| 5.3.2 无迹卡尔曼滤波 | 第97-99页 |
| 5.3.3 基于IMM-UKF故障诊断算法 | 第99-102页 |
| 5.4 分层交互式多模型结构 | 第102-103页 |
| 5.5 变化结构的多模型集合 | 第103-105页 |
| 5.6 容错控制器设计 | 第105-106页 |
| 5.7 数值算例 | 第106-109页 |
| 5.8 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 执行器故障诊断方法在卫星姿态控制系统中的应用 | 第110-132页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 基于自适应Luenberger未知输入观测器的卫星姿态控制系统执行器故障诊断 | 第110-115页 |
| 6.3 基于自适应未知输入观测器的卫星姿态控制系统多执行器故障诊断 | 第115-118页 |
| 6.4 基于鲁棒自适应非线性未知输入观测器的卫星姿态控制系统执行器故障诊断 | 第118-124页 |
| 6.5 基于分层交互式多模型的卫星姿态控制系统执行器故障诊断 | 第124-131页 |
| 6.6 本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
