GPS中央差分定位系统理论与应用研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 引言 | 第13-19页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.1.2 中央差分定位技术发展 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外相关问题研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 GPS差分定位模式 | 第19-20页 |
| 1.2.2 函数模型与随机模型 | 第20-22页 |
| 1.2.3 实时数据质量控制 | 第22-23页 |
| 1.2.4 模糊度快速动态解算 | 第23-25页 |
| 1.2.5 其他相关技术 | 第25-26页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第26-29页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第26页 |
| 1.3.2 研究环境 | 第26页 |
| 1.3.3 研究目标 | 第26-27页 |
| 1.3.4 研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 GPS中央差分定位技术 | 第29-54页 |
| 2.1 GPS定位数学模型 | 第29-34页 |
| 2.1.1 非差定位观测模型 | 第29-30页 |
| 2.1.2 差分定位观测模型 | 第30-31页 |
| 2.1.3 观测噪声模型 | 第31-34页 |
| 2.2 NRTK定位模式 | 第34-38页 |
| 2.2.1 NRTK系统结构 | 第34-35页 |
| 2.2.2 用户端 | 第35页 |
| 2.2.3 服务器端 | 第35-36页 |
| 2.2.4 数据链路部分 | 第36-37页 |
| 2.2.5 定位模式特点 | 第37-38页 |
| 2.3 中央差分定位系统 | 第38-53页 |
| 2.3.1 系统结构 | 第39-42页 |
| 2.3.2 基础资源平台需求 | 第42-43页 |
| 2.3.3 GPS数据流传输协议 | 第43-51页 |
| 2.3.4 数据质量控制 | 第51-52页 |
| 2.3.5 动态模糊度解算 | 第52-53页 |
| 2.3.6 针对特殊应用的位移监测技术 | 第53页 |
| 2.4 小结 | 第53-54页 |
| 第3章 实时数据质量控制 | 第54-71页 |
| 3.1 实时数据质量控制概述 | 第54-55页 |
| 3.1.1 数据质量控制主要内容 | 第54页 |
| 3.1.2 实时数据质量控制基本流程 | 第54-55页 |
| 3.2 周跳探测与修复 | 第55-66页 |
| 3.2.1 双频观测值线性组合 | 第56-57页 |
| 3.2.2 常用周跳处理方法 | 第57-60页 |
| 3.2.3 电离层残差法改进模型 | 第60-66页 |
| 3.3 粗差探测与剔除 | 第66-70页 |
| 3.3.1 粗差探测方法概述 | 第66页 |
| 3.3.2 基于时间基线残差的粗差探测 | 第66-70页 |
| 3.4 小结 | 第70-71页 |
| 第4章 快速动态模糊度解算方法 | 第71-95页 |
| 4.1 整周模糊度解算方法介绍 | 第71-81页 |
| 4.1.1 整周模糊度解算方法分类 | 第71-74页 |
| 4.1.2 序贯条件最小二乘模糊度搜索 | 第74-79页 |
| 4.1.3 LAMBDA方法 | 第79-81页 |
| 4.2 双频整周关系约束模糊度解算方法 | 第81-89页 |
| 4.2.1 FirCAR模糊度解算方法基本思想 | 第82-84页 |
| 4.2.2 方法误差分析 | 第84-86页 |
| 4.2.3 基于FirCAR的快速动态定位 | 第86-89页 |
| 4.3 FirCAR试验分析 | 第89-93页 |
| 4.3.1 截止高度角 | 第90-91页 |
| 4.3.2 观测历元 | 第91-92页 |
| 4.3.3 置信区间 | 第92页 |
| 4.3.4 其他影响因素 | 第92-93页 |
| 4.4 小结 | 第93-95页 |
| 第5章 强震地表运动监测应用研究 | 第95-106页 |
| 5.1 大范围GPS动态位移监测方法 | 第95-98页 |
| 5.1.1 动态PPP定位技术 | 第95-96页 |
| 5.1.2 长距离RTK定位 | 第96-98页 |
| 5.2 高频GPS双差残差模型动态位移监测 | 第98-102页 |
| 5.2.1 地震地表震动特征分析 | 第99页 |
| 5.2.2 双差残差建模 | 第99-101页 |
| 5.2.3 地表动态位移监测 | 第101-102页 |
| 5.3 试验分析 | 第102-104页 |
| 5.3.1 试验数据 | 第102页 |
| 5.3.2 监测位移分析 | 第102-104页 |
| 5.4 小结 | 第104-106页 |
| 第6章 GPS中央差分定位系统实现与试验分析 | 第106-134页 |
| 6.1 中央差分定位系统设计 | 第106-114页 |
| 6.1.1 系统目标 | 第106-107页 |
| 6.1.2 系统设计 | 第107-110页 |
| 6.1.3 系统详细设计 | 第110-114页 |
| 6.2 中央差分定位系统实现 | 第114-117页 |
| 6.2.1 系统开发平台 | 第114页 |
| 6.2.2 系统运行环境 | 第114-115页 |
| 6.2.3 功能模块介绍 | 第115-117页 |
| 6.3 系统试验分析 | 第117-132页 |
| 6.3.1 模糊度固定试验 | 第117-124页 |
| 6.3.2 变形监测试验 | 第124-126页 |
| 6.3.3 动态位置监控试验 | 第126-128页 |
| 6.3.4 地震运动监测试验 | 第128-132页 |
| 6.4 小结 | 第132-134页 |
| 结论 | 第134-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第148页 |
