一种新型码垛装置的开发及其关键技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 码垛装置本体结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 末端执行器 | 第11-13页 |
| 1.2.3 控制系统 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 码垛装置总体方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 电池生产企业生产线布局概况 | 第16-17页 |
| 2.2 码垛装置本体结构设计 | 第17-19页 |
| 2.3 码垛装置驱动方案确定 | 第19-20页 |
| 2.4 码垛装置直线传动方案确定 | 第20-23页 |
| 2.5 水平导轨梁强度分析 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 末端执行器设计 | 第27-37页 |
| 3.1 末端执行器结构形式确定 | 第27-28页 |
| 3.2 真空吸盘结构设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 真空吸盘材料的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 真空吸盘的结构设计 | 第29-32页 |
| 3.3 机械保护机构设计 | 第32-34页 |
| 3.4 真空气路系统设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 真空压力源 | 第34-35页 |
| 3.4.2 真空吸盘气路 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第37-51页 |
| 4.1 控制系统需求分析 | 第37-38页 |
| 4.2 控制系统硬件技术设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 PLC选型 | 第38-39页 |
| 4.2.2 I/O点分配 | 第39-40页 |
| 4.2.3 控制电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3 控制系统软件技术设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 系统软件模块划分 | 第43-45页 |
| 4.3.2 PLC控制程序编制 | 第45-48页 |
| 4.3.3 人机界面设计 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 码垛装置虚拟样机设计 | 第51-58页 |
| 5.1 码垛装置的结构设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 机械结构设计准则 | 第51-52页 |
| 5.1.2 结构设计 | 第52-54页 |
| 5.2 码垛装置的装配与运动仿真 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
