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一种新型码垛装置的开发及其关键技术

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 课题研究背景及意义第8-10页
    1.2 国内外研究现状第10-15页
        1.2.1 码垛装置本体结构第10-11页
        1.2.2 末端执行器第11-13页
        1.2.3 控制系统第13-15页
    1.3 本文主要研究内容第15-16页
第二章 码垛装置总体方案设计第16-27页
    2.1 电池生产企业生产线布局概况第16-17页
    2.2 码垛装置本体结构设计第17-19页
    2.3 码垛装置驱动方案确定第19-20页
    2.4 码垛装置直线传动方案确定第20-23页
    2.5 水平导轨梁强度分析第23-26页
    2.6 本章小结第26-27页
第三章 末端执行器设计第27-37页
    3.1 末端执行器结构形式确定第27-28页
    3.2 真空吸盘结构设计第28-32页
        3.2.1 真空吸盘材料的确定第28-29页
        3.2.2 真空吸盘的结构设计第29-32页
    3.3 机械保护机构设计第32-34页
    3.4 真空气路系统设计第34-36页
        3.4.1 真空压力源第34-35页
        3.4.2 真空吸盘气路第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第四章 控制系统设计第37-51页
    4.1 控制系统需求分析第37-38页
    4.2 控制系统硬件技术设计第38-43页
        4.2.1 PLC选型第38-39页
        4.2.2 I/O点分配第39-40页
        4.2.3 控制电路设计第40-43页
    4.3 控制系统软件技术设计第43-50页
        4.3.1 系统软件模块划分第43-45页
        4.3.2 PLC控制程序编制第45-48页
        4.3.3 人机界面设计第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第五章 码垛装置虚拟样机设计第51-58页
    5.1 码垛装置的结构设计第51-54页
        5.1.1 机械结构设计准则第51-52页
        5.1.2 结构设计第52-54页
    5.2 码垛装置的装配与运动仿真第54-57页
    5.3 本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-60页
    6.1 全文总结第58-59页
    6.2 工作展望第59-60页
参考文献第60-63页
发表论文和科研情况说明第63-64页
致谢第64-65页

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