| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·伺服控制系统的国内外现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外伺服控制系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内伺服控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·伺服控制系统发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本课题的来源 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 基于多层网络的Q 系列PLC 三维伺服控制的系统集成设计 | 第18-24页 |
| ·运动控制系统的总体方案选择 | 第18页 |
| ·基于Q 系列运动控制系统的方案选择 | 第18-21页 |
| ·方案一基于运动CPU 的运动控制系统及其特点 | 第18-20页 |
| ·方案二基于定位模块的运动控制系统及其特点 | 第20-21页 |
| ·本课题的设计方案选择 | 第21页 |
| ·设计的系统集成设计 | 第21-23页 |
| ·设计的总体集成 | 第21-22页 |
| ·本课题的项目集成设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 伺服控制系统的软硬件设计 | 第24-46页 |
| ·Q 系列PLC 介绍 | 第24-28页 |
| ·Q 系列PLC 的组成 | 第24-25页 |
| ·Q 系列PLC 的功能及特点 | 第25-28页 |
| ·伺服控制的插补原理 | 第28-29页 |
| ·三维伺服控制系统的硬件设计 | 第29-32页 |
| ·三维伺服系统的组成 | 第29-31页 |
| ·系统执行机构的设计 | 第31-32页 |
| ·三维伺服控制系统模块的地址分配和数据传输 | 第32-34页 |
| ·模块的地址分配及通信连接 | 第32-34页 |
| ·系统数据传输过程 | 第34页 |
| ·三维伺服控制系统软件的设计 | 第34-42页 |
| ·软件平台介绍 | 第34-35页 |
| ·伺服放大器参数设置 | 第35-36页 |
| ·定位模块参数设置 | 第36-40页 |
| ·伺服控制系统的PLC 的程序设计 | 第40-42页 |
| ·三维伺服控制系统人机界面的设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 伺服控制系统多层网络通信的设计 | 第46-61页 |
| ·Q 系列PLC 网络介绍 | 第46-48页 |
| ·设备层SSCNET 总线网的通信实现 | 第48-49页 |
| ·三菱SSCNET 总线的发展及优点 | 第48页 |
| ·三菱SSCNET 总线网的连接 | 第48-49页 |
| ·三菱SSCNET 总线网的通信实现 | 第49页 |
| ·控制层MELSEC NET/H 网的通信设置 | 第49-54页 |
| ·MELSEC NET/H 网的组成和特点 | 第49-50页 |
| ·三菱MELSEC NET/H 网络模块介绍 | 第50-52页 |
| ·三菱MELSEC NET/H 网的通信实现 | 第52-54页 |
| ·信息层以太网的通信设置 | 第54-60页 |
| ·以太网的功能和特点 | 第54-56页 |
| ·三菱以太网模块介绍 | 第56-58页 |
| ·三菱以太网的通信实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 伺服控制系统远程上位机监控系统的设计 | 第61-76页 |
| ·工业组态软件MCGS 介绍 | 第61-64页 |
| ·MCGS 组态软件的系统构成 | 第61-62页 |
| ·MCGS 组态软件的功能和特点 | 第62-63页 |
| ·MCGS 组态软件的工作方式 | 第63-64页 |
| ·基于MCGS 的监控组态设计 | 第64-71页 |
| ·绘制三维伺服控制系统画面 | 第64-66页 |
| ·伺服系统画面中构件的属性设置 | 第66-67页 |
| ·MCGS 组态软件的OPC 数据交互模式设置 | 第67-71页 |
| ·基于MCGS 的运行策略设计 | 第71-74页 |
| ·运行策略组态 | 第71-72页 |
| ·循环策略组态 | 第72-73页 |
| ·用户策略组态 | 第73-74页 |
| ·伺服控制系统的远程监控系统的实现 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 基于远程伺服网络控制系统的综合调试 | 第76-86页 |
| ·本地伺服控制系统的综合调试 | 第76-78页 |
| ·伺服执行机构的调试 | 第76-77页 |
| ·顺控程序的调试 | 第77-78页 |
| ·伺服控制系统演示实验设计与调试 | 第78-81页 |
| ·远程伺服控制系统的综合调试 | 第81-85页 |
| ·MELSEC NET/H 网的远程通信调试 | 第81-84页 |
| ·上位监控系统远程监控调试 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文的总结 | 第86页 |
| ·后续的展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |